Simulink 활용 3 DOF 모션 모델링을 이용한 해양파도에 대한 선박선미 플랩 설계

제 1편 : SIMULINK 기본편
1.1 SIMULINK의 시작 1
블록의 연결 5
블록 파라미터의 설정 7
시뮬레이션 파라미터 (Configuration Parameters)의 설정 8
시뮬레이션의 수행 9
블록 파라미터의 표시 9
복수 데이터의 표시 11
2.2 동적 시뮬레이션 13
이차 미분방정식 17
선형 상태변수 모델 23
DC 모터의 시뮬레이션 24
함수 블록의 사용 29
차분방정식(difference equation)의 모델링 34
Subsystem(부시스템)의 구성 37

제 2편 : 연구논문
Design ride control system using two stern flaps based 3 DOF motion
modeling for wave piercing catamarans with beam seas

1. Introduction 41
2. Mathematical model 43
3. Ride control system design of WPC 50
4. Controller design 53
5. Results and discussions 57
6. Conclusion 61
7. Supporting information 63
8. References 64