아빠, 우리 함께 아두이노해요

1 책의 사용법
01 시작하면서
02 무조건 따라하기와 건너뛰기
03 아두이노와 프로그램
04 하드웨어와 소프트웨어
05 아두이노와 필요한 부품

2 초등학생도 할 수 있는 아두이노 따라잡기
01 아두이노 IDE 설치
02 LED 켜고 끄는 프로그램

3 아두이노 프로그램을 위한 쉬운 C 언어 문법
01 아두이노 기본 구조
02 나중을 위해 기록해 두는 노트: 주석
03 자꾸 바뀌는 내용을 적어두는 칠판: 변수
04 아두이노가 하는 계산 방법: 연산
05 별명을 붙여 사용하는 상수
06 참은 1, 거짓은 0
07 HIGH는 1, LOW는 0
08 조건이 맞으면 실행하는 if 조건문
09 같은 명령을 여러 번 반복하는 for 반복문
10 조건이 참이라면 계속 반복하는 while 반복문
11 자주 사용하는 아두이노 내부 함수
12 알아두면 유용한 수학 함수
13 틀린 부분을 고치는 비법: 디버깅

4 아두이노 프로그램 기본 구조
01 디지털 출력: LED를 깜박여보자
02 디지털 입력: 버튼을 누를 때만 LED가 깜박이기
03 대전류 출력
04 PWM 출력: 출력을 크게 또는 작게
05 아날로그 값 입력받기: 센서 대부분은 아날로그 센서

5 하드웨어 연결
01 아무렇게나 연결하지 마세요: 센서 연결
02 이것만 보면 절반은 해결될 거예요: 출력 연결

6 프로그래밍을 어떻게 하는지 모르겠다면 여기로…
01 [시작 프로젝트] LED 켜고 끄기

7 너무 간단한 첫 번째 프로젝트 : 밤만 되면 켜지는 램프
01 시작하게 된 계기: 어둠은 싫어!
02 하드웨어 만들기
03 프로그래밍
04 실제 제작 사진

8 갑자기 어려워진 두 번째 프로젝트 : IOT 미세먼지 측정기
01 시작하게 된 계기: 미세먼지가 싫어!
02 미세먼지 센서 조사
03 아두이노와 PMS7003 전압 분배 회로
04 PMS7003을 이용한 기본 소스
05 구조체도 알아야 하고
06 소프트웨어 시리얼도 공부해야 합니다
07 오차를 줄이기 위한 두 가지 방법
08 인터넷으로 미세먼지 데이터 보내기

9 움직이는 로봇 프로젝트 : 내 마음대로 로봇 X
01 내 마음대로 로봇 X를 시작하며
02 하드웨어 만들기
03 작동 방법과 프로그래밍
04 설치


부록 A 아두이노를 위한 고급 디버깅 팁
A1 문법 에러
A2 논리 에러
A3 원시적인, 그러나 탁월한 디버거 Serial.println()
A4 #ifdef로 시리얼 관련 내용을 제거하는 법

부록 B 멀티미터 사용법
B1 전압 측정
B2 전류 측정
B3 저항 측정
B4 다이오드, LED, 기타 부품의 측정