Arduino Uno 모터제어 프로그래밍

Chapter 1. DC 모터 제어

1.1 DC 모터의 개요 12
1.2 DC 모터의 특성 16
1.3 기어드 모터 18
1.4 DC 모터의 제어회로 설계 20

프로그래밍
■ 프로그램[DC_1_1] DC 모터 ON/OFF 23
■ 프로그램[DC_1_2] DC 모터 ON/OFF제어(TIP122) 30
■ 프로그램[DC_1_3] DC 모터 ON/OFF제어(L293D) 32
■ 프로그램[DC_1_4] DC 모터 ON/OFF제어(L293D) 36
■ 프로그램[DC_1_5] 2개의 DC 모터 ON/OFF제어(L293D) 37
■ 프로그램[DC_1_6] DC 모터 정·역 제어 41
■ 프로그램[DC_1_7] 릴레이를 사용한 DC 모터 정·역 제어 44
■ 프로그램[DC_1_8] 토글스위치 동작의 바운스제거 회로 46
■ 프로그램[DC_1_9] DC 모터 속도제어 회로1 50
■ 프로그램[DC_1_10] DC 모터 속도제어 회로2 52
■ 프로그램[DC_1_11] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어1 53
■ 프로그램[DC_1_12] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어2 62
■ 프로그램[DC_1_13] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어3 66

Chapter 2. 스테핑 모터 제어

2.1 스테핑 모터의 개요 72
2.2 스테핑 모터의 특성 78
2.3 스테핑 모터의 기본제어 회로 81

프로그래밍
■ 프로그램[St_2_1] 스테핑 모터의 1상 제어 방식 83
■ 프로그램[St_2_2] 스테핑 모터의 정·역 제어1 86
■ 프로그램[St_2_3] 스테핑 모터의 정·역 제어2 87
■ 프로그램[St_2_4] 스테핑 모터의 속도제어 90
■ 프로그램[St_2_5] ULN2003 IC를 사용한 스테핑 모터제어1 91
■ 프로그램[St_2_6] ULN2003 IC를 사용한 스테핑 모터제어2 96
■ 프로그램[St_2_7] 아날로그입력 값에 의한 속도제어 97
■ 프로그램[St_2_8] 두개의 스테핑 모터 제어 100
■ 프로그램[St_2_9] 바이폴라 방식의 스테핑 모터 제어1 104
■ 프로그램[St_2_10] 바이폴라 방식의 스테핑 모터 제어2 108
■ 프로그램[St_2_11] 아날로그 값에 의한 스테핑 모터 제어 112
■ 프로그램[St_2_12] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어1 113
■ 프로그램[St_2_13] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어2 116
■ 프로그램[St_2_14] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어3 119

Chapter 3. 서보모터 제어

3.1 서보모터의 종류 130
3.2 DC 서보모터의 구조 및 구동원리 130
3.3 AC 서보모터의 구조 및 구동원리 131
3.4 RC 서보모터 133

프로그래밍
■ 프로그램[Servo_3_1] 서보모터 각도 제어 135
■ 프로그램[Servo_3_2] 스위치 입력 값에 따른 서보모터 제어 137
■ 프로그램[Servo_3_3] 아날로그 입력 값에 따른 서보모터 제어 139
■ 프로그램[Servo_3_4] 세 개의 서보모터 제어 140
■ 프로그램[Servo_3_5] 서보모터 쉴드를 이용한 제어1 144
■ 프로그램[Servo_3_6] 서보모터 쉴드를 이용한 제어2 149

Chapter 4. BLDC모터 제어

4.1 BLDC모터의 구조 154
4.2 BLDC모터의 원리 154
4.3 BLDC모터의 장·단점 155
4.4 홀 소자(Hall Element) 155
4.5 인코더(Encoder) 158
4.6 BLDC모터의 구동방법 159

프로그래밍
■ 프로그램[BLDC_4_1] BLDC모터제어(BL2430-2456) 163
■ 프로그램[BLDC_4_2] BLDC모터제어(BL3640) 166
■ 프로그램[BLDC_4_3] BLDC모터제어(TE-22BH-24-6) 169
■ 프로그램[BLDC_4_4] BLDC모터 정·역 제어(OZBM60-060D2-D) 176
■ 프로그램[BLDC_4_5] BLDC모터 속도제어(OZBM60-060D2-D) 177
■ 프로그램[BLDC_4_6] BLDC모터 제어(TDF5140AP) 183
■ 프로그램[BLDC_4_7] BLDC모터 제어1(ESC 22A) 189
■ 프로그램[BLDC_4_8] BLDC모터 제어2(ESC 22A) 195
■ 프로그램[BLDC_4_9] BLDC모터 제어3(ESC 10A X 4) 196
■ 프로그램[BLDC_4_10] BLDC모터 제어4(ESC 10A X 4) 199
■ 프로그램[BLDC_4_11] BLDC모터 제어5(ESC 10A X 4) 200

Chapter 5. AC모터 제어

5.1 AC모터의 개요 204
5.2 AC모터의 특성 216

프로그래밍
■ 프로그램[AC_5_1] AC모터 제어(선풍기) 219
■ 프로그램[AC_5_2] AC모터 제어(MR50) 222
■ 프로그램[AC_5_3] AC모터 제어(세탁기) 224
■ 프로그램[AC_5_4] AC모터 제어(GM60-5838) 227

Chapter 6. 모터제어 응용

6.1 광 센서 232
6.2 온도 센서 234
6.3 근접센서 236
6.4 초음파 센서 238
6.5 자이로 센서 240

프로그래밍
■ 프로그램[App_6_1] 모터 제어(광) 242
■ 프로그램[App_6_2] 모터 제어(온도) 245
■ 프로그램[App_6_3] 모터 제어(근접1) 247
■ 프로그램[App_6_4] 모터 제어(근접2) 249
■ 프로그램[App_6_5] 2개의 모터 제어(적외선 센서) 251
■ 프로그램[App_6_6] 서보모터 제어(초음파센서) 255
■ 프로그램[App_6_7] 시리얼 통신(적외선 센서) 259
■ 프로그램[App_6_8] 서보모터 제어(적외선 센서) 263
■ 프로그램[App_6_9] 서보모터 제어(키 패드) 264
■ 프로그램[App_6_10] 서보모터 제어(조이스틱) 270
■ 프로그램[App_6_11] DC모터 제어(조이스틱1) 273
■ 프로그램[App_6_12] DC모터 제어(조이스틱2) 275
■ 프로그램[App_6_13] 서보모터 제어(자이로센서) 278
■ 프로그램[App_6_14] DC모터 회전수 측정(적외선 센서) 281
■ 프로그램[App_6_15] GM31-2838E 모터 제어(홀센서) 284
■ 프로그램[App_6_16] DC모터 제어(Encoder) 290

Chapter 7. PID제어기에 의한 모터제어

7.1 PID의 기본구성 296
7.2 PID제어 파라미터 301

프로그래밍
■ 프로그램[App_7_1] 서보모터를 이용한 볼 제어(PID library) 303
■ 프로그램[App_7_2] DC모터를 이용한 위치 제어(PID library) 313