기계 진동 제어를 위한 입력성형기법

Chapter 01 개요
Chapter 02 라플라스 변환
Chapter 03 진동계의 모델링 및 해법
Chapter 04 입력명령에 의한 진동계의 운동
Chapter 05 입력성형기법의 기본 개념
Chapter 06 입력성형기의 설계 및 오차 민감도
Chapter 07 다모드 입력성형 기법
Chapter 08 특수한 입력성형기
Chapter 09 가상모드 입력성형 기법
Chapter 10 가감속 제어에 의한 잔류진동 억제
Chapter 11 MATLAB를 이용한 입력성형 시뮬레이션
Chapter 12 모션제어보드 프로그래밍 방법
Chapter 13 위치결정장치 잔류진동 억제
Chapter 14 액체 슬로싱 억제를 위한 입력성형
Chapter 15 여러 가지 시스템에서의 입력성형 응용

부록 01 MATLAB 기초
부록 02 전달함수

참고문헌
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