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책 정보
· 제목 : Parallel Pnp Robots: Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization (Paperback, 2021)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9789811566738
· 쪽수 : 251쪽
· 출판일 : 2021-08-10
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9789811566738
· 쪽수 : 251쪽
· 출판일 : 2021-08-10
목차
Introduction.- Architecture of Parallel PnP Robots.- Geometric Kinematics.- Differential Kinematics.- Elasto statics of Robot.- Robot Dynamics.- Design Optimization.
