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책 정보
· 제목 : Introduction to Visual Slam: From Theory to Practice (Paperback, 2021)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9789811649417
· 쪽수 : 376쪽
· 출판일 : 2022-09-30
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9789811649417
· 쪽수 : 376쪽
· 출판일 : 2022-09-30
목차
Introduction to Slam.- 3D Rigid Body Motion.- Lie group and Lie Algebra.- Cameras and Images.- Nonlinear Optimization.
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