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책 정보
· 제목 : Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Control and Planning (Paperback, 2023)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9789819906574
· 쪽수 : 173쪽
· 출판일 : 2024-04-28
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9789819906574
· 쪽수 : 173쪽
· 출판일 : 2024-04-28
목차
Introduction.-?Design of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system.-?Kinematic and dynamic model of undulating fin.-?Motion control?of underwater biomimetic vehicle.-?Trajectory planning of underwater biomimetic vehicle.-?Path tracking of underwater biomimetic vehicle.-?Autonomous grasping control of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system.
