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책 정보
· 제목 : Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization (Paperback, 2023)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9789819908929
· 쪽수 : 292쪽
· 출판일 : 2024-05-15
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9789819908929
· 쪽수 : 292쪽
· 출판일 : 2024-05-15
목차
1. Introduction.- 2. Modeling and Characteristics Analysis of Underactuated Manipulators.- 3. Control of Vertical Underactuated Manipulator.- 4. Control of Planar Manipulator with a Passive First Joint.- 5. Control of Planar Underactuated Manipulator with an Active First Joint.
