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책 정보
· 제목 : Multi-Sensor Fusion for Autonomous Driving (Paperback, 2023)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9789819932825
· 쪽수 : 232쪽
· 출판일 : 2024-08-30
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9789819932825
· 쪽수 : 232쪽
· 출판일 : 2024-08-30
목차
Part I: Basic.- Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. Overview of Data Fusion in Autonomous Driving Perception.- Part II: Method.- Chapter 3. Multi-sensor Calibration.- Chapter 4. Multi-sensor Object Detection.- Chapter 5. Multi-sensor Scene Segmentation.- Chapter 6. Multi-sensor Fusion Localization.- Part III: Advance.- Chapter 7. OpenMPD: An Open Multimodal Perception Dataset.- Chapter 8. Vehicle-Road Multi-view Interactive Data Fusion.- Chapter 9. Information Quality in Data Fusion.- Chapter 10. Conclusions.
