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ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기

ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기

(3판)

Anil mahtani, Luli Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez (지은이), 김종욱 (옮긴이)

홍릉(홍릉과학출판사)

35,000원

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ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기

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책 정보

· 제목 : ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기 (3판)
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 컴퓨터 공학 > 소프트웨어 공학
· ISBN : 9791156005469
· 쪽수 : 447쪽
· 출판일 : 2018-01-10

목차

1장 ROS 시작하기
2장 ROS의 구조와 개념
3장 시각화와 디버그 툴
4장 3차원 모델링과 시뮬레이션
5장 네비게이션 스택-로봇 구성
6장 네비게이션 스택-설치 그 이후
7장 Movelt!으로 조작하기
8장 ROS로 센서와 액추에이터 사용하기
9장 컴퓨터 비전
10장 포인트 클라우드

저자소개

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