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책 정보
· 분류 : 국내도서 > 수험서/자격증 > 공무원 수험서 > 7/9급 공무원 > 직군별 문제집 > 기계직
· ISBN : 9791162191309
· 쪽수 : 326쪽
· 출판일 : 2020-01-23
책 소개
목차
Chapter 01 제어공학 서론
1. 제어시스템의 정의
2. 제어시스템의 종류
3. 제어시스템의 설계목표
기출유형 따라잡기
Chapter 02 수학적 모델
1. 기계시스템
2. 전기시스템
3. 전기기계시스템 - DC 모터 (서보시스템)
기출유형 따라잡기
Chapter 03 전달함수
1. 라플라스변환(L.T)
2. 전달함수(Transfer function)
3. 블록선도(Block Diagram)
4. Mason′s rule
기출유형 따라잡기
Chapter 04 시간응답해석
1. 시간응답의 정의
2. 1차 시스템(first-order system)
3. 전형 2차 시스템
4. 서보시스템
5. 고차 시스템(higher-order system)
기출유형 따라잡기
Chapter 05 안정도와 정상상태오차
1. 안정도의 정의
2. Routh Stability Criterion
3. 정상상태오차
기출유형 따라잡기
Chapter 06 주파수응답
1. 주파수응답의 정의
2. Nyquist 안정도 판별법
3. Bode plot
4. 폐루프 주파수응답
기출유형 따라잡기
Chapter 07 제어기 설계
1. 근궤적(Root Locus)
2. PID 제어기
3. 진상/지상 보상기
기출유형 따라잡기
Chapter 08 상태공간모델
1. 서론
2. 상태공간모델링
3. 전달함수
4. 상태천이행렬
5. 안정도와 정상상태오차
6. 가제어성 및 가관측성
7. 상태피드백 제어기
8. 관측기 설계
기출유형 따라잡기
