아두이노 바이블 vol. 2 : 유무선 연결과 입력 장치 편

머리말 x / 장별 주요 내용 xii / 장별 부품 목록 xvii / 베타리더 후기 xxi

CHAPTER 18 SPI 통신 1
18.1 SPI 3
18.2 아두이노 우노의 SPI 통신 8
18.3 SPI 방식의 EEPROM 13
18.4 맺는말 20
연습문제 21

CHAPTER 19 I2C 통신 23
19.1 I2C 25
19.2 아두이노 우노의 I2C 통신 30
19.3 DS1307􏘙 RTC 칩 35
19.4 맺는말 45
연습문제 46

CHAPTER 20 1-와이어 통신 47
20.1 1-와이어 통신 49
20.2 1-와이어 라이브러리 53
20.3 DS18B20 온도 센서 56
20.4 iButton 62
20.5 맺는말 66
연습문제 67

CHAPTER 21 블루투스 69
21.1 HC-06 블루투스 모듈 71
21.2 스마트폰과 블루투스 통신 77
21.3 컴퓨터와 블루투스 통신 81
21.4 맺는말 87
연습문제 88

CHAPTER 22 지그비 89
22.1 지그비 90
22.2 지그비 모듈 91
22.3 지그비 네트워크 100
22.4 아두이노-아두이노 통신 103
22.5 맺는말 108
연습문제 109

CHAPTER 23 적외선 통신 111
23.1 적외선 통신 112
23.2 적외선 데이터 포맷 113
23.3 IRremote 적외선 라이브러리 116
23.4 리모컨을 이용한 제어 124
23.5 맺는말 128
연습문제 130

CHAPTER 24 RFID 131
24.1 RF 132
24.2 RFID 리더기와 마이페어 클래식 카드 135
24.3 RFID 활용 142
24.4 맺는말 150
연습문제 152

CHAPTER 25 BLE 153
25.1 BLE 모듈 154
25.2 BLE에서의 연결 158
25.3 아두이노 연결 160
25.4 연결 모드 163
25.5 게시 모드 168
25.6 맺는말 178
연습문제 180

CHAPTER 26 USB 호스트 181
26.1 USB 182
26.2 USB 호스트 쉴드 183
26.3 마우스 연결 186
26.4 키보드 연결 192
26.5 마우스와 키보드 동시 연결 195
26.6 타자 연습 프로그램 197
26.7 맺는말 201
연습문제 202

CHAPTER 27 아두이노-아두이노 연결 203
27.1 UART 연결 205
27.2 블루투스 연결 214
27.3 I2C 연결 218
27.4 SPI 연결 226
27.5 맺는말 237
연습문제 239

CHAPTER 28 입출력 확장 241
28.1 74595: 디지털 데이터 출력 확장 243
28.2 74165: 디지털 데이터 입력 확장 249
28.3 MCP23017: 디지털 데이터 입출력 확장 253
28.4 744051: 아날로그 멀티플렉서 261
28.5 맺는말 265
연습문제 266

CHAPTER 29 센서 사용하기 267
29.1 온도 센서 269
29.2 CdS 조도 센서 272
29.3 압력 센서 275
29.4 휨 센서 279
29.5 토양 습도 센서 282
29.6 ML8511: UV 센서 286
29.7 PIR 센서 289
29.8 먼지 센서 294
29.9 맺는말 299
연습문제 300

CHAPTER 30 로터리 인코더 301
30.1 로터리 인코더 302
30.2 로터리 인코더의 사용 305
30.3 로터리 인코더 라이브러리 308
30.4 맺는말 313
연습문제 314

CHAPTER 31 거리 측정 센서 315
31.1 초음파 거리 센서 317
31.2 적외선 거리 센서 325
31.3 충돌 방지 시스템 328
31.4 맺는말 332
연습문제 333

CHAPTER 32 가속도 자이로 센서 335
32.1 MPU-6050 336
32.2 가속도와 각속도 338
32.3 롤과 피치 345
32.4 MPU6050 라이브러리 351
32.5 맺는말 357
연습문제 358

CHAPTER 33 디지털 온습도 센서 359
33.1 DHT11 센서 360
33.2 DHT22 센서 367
33.3 맺는말 370
연습문제 371

CHAPTER 34 키패드 373
34.1 키 스캔 방법 374
34.2 멤브레인 키패드 379
34.3 안티 고스팅 키패드 387
34.4 맺는말 391
연습문제 392

CHAPTER 35 GPS 393
35.1 GPS 394
35.2 GPS 데이터 받기 395
35.3 GPS 라이브러리 404
35.4 맺는말 408
연습문제 410

CHAPTER 36 미니 프로젝트: 정수 계산기 411
36.1 계산기 구현을 위한 하드웨어 412
36.2 계산기의 기능 416
36.3 계산기 구현 418
36.4 계산기의 확장 423
36.5 맺는말 425

찾아보기 428

SPI 클록으로 사용하기 위한 시스템 클록의 분주비를 설정한다. AVR 기반의 보드에서는 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 중 하나의 값을 분주비로 사용할 수 있으며, 이 값들은 SPI_CLOCK_DIV2에서 SPI_CLOCK_DIV128까지 상수로 정의되어 있다. 디폴트값은 SPI_CLOCK_DIV4로, 시스템 클록의 1/4 속도로 데이터를 전송한다.

지금까지 살펴본 시리얼 통신 방법에는 UART, SPI, I2C가 있으며 이 중 사용하는 연결선의 개수가 가장 적은 것은 I2C로, 연결된 슬레이브의 수와 무관하게 2개의 연결선이 사용된다. 하지만 전이중 방식에서 반이중 방식으로 바꾸면 연결선을 하나 줄일 수 있는 것처럼, 동기식에서 비동기식으로 바꾸면 연결선을 하나 더 줄일 수 있다. 동기식 반이중 방식 통신인 I2C에서 비동기식 반이중 방식 통신으로 바뀐 것이 이름 그대로 하나의 연결선을 사용하는 1-와이어 통신이다.