드론으로 배우는 프로그래밍 교실 : 중급 2

ch5 모터 제어

01 배터리
1) 실습하기. 들어가기에 앞서
2) 개념학습. 배터리 안전하게 다루기
3) 실습하기. 배터리 충전하기
4) 실습하기. 배터리 퍼센트 보기
5) 연습하기. 배터리 퍼센트 RGB LED

02 모터
1) 개념학습. 모터란?
2) 개념학습. 짐벌과 서보모터
3) 개념학습. DC모터
4) 개념학습. BLDC모터
5) 개념학습. 모터 안전하게 다루기
6) 실습하기. 모터 연결하기
7) 실습하기. 가변저항으로 모터 제어하기
8) 연습하기. 스위치로 모터 제어

03 시간 함수
1) 개념학습. 시간 관련 함수
2) 실습하기. millis() 실습하기
3) 실습하기. millis() 실습 함수화하기
4) 연습하기. 알람 만들기

04 선풍기 만들기
1) 개념학습. 선풍기는 어떻게 구성될까
2) 실습하기. 전원 버튼 만들기
3) 실습하기. 모터 세기 조절하기
4) 실습하기. 예약 시간 설정하기
5) 실습하기. 선풍기 코드 전체

05 음 만들기
1) 개념학습. 타이머란?
2) 실습하기. 라이브러리 설치하기
3) 실습하기. Timer 코드 작성
4) 개념학습. 음과 주파수
5) 실습하기. 도레미파솔라시도
6) 개념학습. 떴다 떴다 비행기
7) 실습하기. 비행기 코드 앞 부분
8) 실습하기. 비행기 코드
9) 연습하기. 나만의 음악 만들기


ch6 자이로·가속도

01 MPU6050 온도
1) 개념학습. MPU6050 센서
2) 개념학습. I2C 통신
3) 개념학습. Wire 라이브러리
4) 실습하기. 센서 결합하기
5) 실습하기. MPU6050 온도
6) 실습하기. MPU6050 코드 함수화
7) 실습하기. MPU_func 전체 코드
8) 연습하기. 온도로 LED 켜기

02 MPU6050 자이로·가속도
1) 개념학습. 자이로 센서란?
2) 개념학습. 코리올리 효과
3) 실습하기. MPU6050 자이로
4) 개념학습. 가속도 센서란?
5) 개념학습. 훅의 법칙
6) 실습하기. MPU6050 가속도
7) 개념학습. 에어 마우스 만들기
8) 실습하기. 에어 마우스 코드
9) 연습하기. 마우스 이동 해보기

03 각도 계산
1) 개념학습. 각도 계산하기 - 가속도
2) 실습하기. 각도 계산하기 - 가속도
3) 개념학습. 각도 계산하기 - 자이로
4) 실습하기. 각도 계산하기 - 자이로
5) 개념학습. 각도 계산하기 - 상보 필터
6) 실습하기. 각도 계산하기 - 상보 필터
7) 실습하기. 각도 계산하기 - 전체 코드

04 PID 제어
1) 개념학습. PID제어
2) 실습하기. PID제어 코드

05 졸음 방지 장치 만들기
1) 개념학습. 졸음 방지 장치 만들기
2) 실습하기. 탭 분리
3) 실습하기. 졸음 방지 장치 코드


ch7 와이파이·옵티컬·IR센서

01 와이파이와 MSP
1) 개념학습. 와이파이
2) 개념학습. ESP-01
3) 실습하기. 조종기 다운로드
4) 실습하기. 와이파이 연결하기
5) 실습하기. 와이파이 통신 코드
6) 개념학습. MSP 통신
7) 실습하기. MSP 데이터 분석하기
8) 실습하기. MSP 함수화
9) 연습하기. 와이파이로 LED 제어하기

02 옵티컬 플로우 센서
1) 개념학습. 옵티컬 플로우 센서
2) 개념학습. SPI 통신
3) 실습하기. 옵티컬 센서 연결하기
4) 실습하기. 옵티컬 센서 라이브러리
5) 실습하기. 옵티컬 센서 코드
6) 연습하기. 옵티컬 센서로 마우스 움직이기

03 IR센서
1) 개념학습. IR 센서
2) 개념학습. IR 센서 라이브러리
3) 실습하기. IR 센서 코드
4) 연습하기. IR 센서를 이용한 터치

04 스마트 선풍기 만들기
1) 개념학습. 스마트 선풍기
2) 실습하기. 스마트 선풍기 연결하기
3) 실습하기. 탭 분리
4) 실습하기. 스마트 선풍기 - IR
5) 실습하기. 스마트 선풍기 - 온도
6) 실습하기. 스마트 선풍기 - 와이파이
7) 실습하기. 스마트 선풍기 - 모터


ch8 드론 조립 및 비행

01 드론의 구조
1) 개념학습. 드론이란?
2) 개념학습. 드론의 구분
3) 개념학습. 드론의 구조
4) 개념학습. 롤, 피치, 요, 쓰로틀
5) 개념학습. 출력을 담당하는 Throttle
6) 개념학습. 회전을 담당하는 Yaw
7) 개념학습. 전진, 후진을 담당하는 Pitch
8) 개념학습. 좌우 이동을 담당하는 Roll

02 드론과 안전
1) 개념학습. 안전 수칙
2) 개념학습. 드론 조종자 체크리스트
3) 실습하기. Ready to Fly
4) 실습하기. 비행 가능 조건
5) 실습하기. 서울에서 비행이 가능한 곳
6) 연습하기. 드론 퀴즈

03 드론 펌웨어와 조립
1) 실습하기. 드론 펌웨어 업로드하기
2) 실습하기. 드론 조립

04 드론 날려 보기
1) 실습하기. 조종기 다운로드
2) 실습하기. 조종하기
3) 개념학습. 조종기 알아보기