서민우, 코코랩스  | 앤써북

19,800원  | 20231130  | 9791193059128

〈〈파이썬 인공지능 자율주행 자동차〉〉 책은 인공지능 자율주행 자동차 체험, 딥러닝 알고리즘, 파이썬 코딩으로 인공지능 자율주행 구현 과정에 대해서 알기 쉽게 설명되었다. 이 책의 각 단원의 핵심 내용은 다음과 같다. 1장에서는 파이썬과 텐서플로 기반 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험해 본다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 본다. 2장에서는 딥러닝 7 공식을 이용하여 딥러닝의 기반 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 특히 순전파, 오차, 역전파 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 텐서플로 상에서도 순전파, 오차, 역전파를 적용해 보고 활용 능력을 키워 봅니다. 3장에서는 활성화 함수를 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 sigmoid, relu, softmax 함수를 학습하고 구현한 후, 신경망에 적용해 본다. 텐서플로 상에서도 활성화 함수를 적용해 보고 활용 능력을 키울 수 있다. 4장에서는 CNN의 핵심 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 convolution, pooling, 필터, 패딩, 스트라이드 알고리즘을 학습하고 구현해 보고, 텐서플로 상에서도 CNN을 적용해 보고 활용 능력을 키워나갈 수 있다. 5장에서는 파이썬을 이용하여 조이스틱, 쓰레드, 메시지 큐를 학습하고 구현해 본다. 조이스틱을 구현하는 과정에서 python을 이용한 GUI 프로그래밍 능력을 키운다. 또 통신 프로그래밍 시 꼭 필요한 쓰레드와 메시지 큐에 대한 활용 능력을 키운다. 6장에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 수신, 소켓 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 조이스틱 데이터를 주고 받아본다. 통신을 통해 수집한 영상과 조이스틱 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 본다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 16~17쪽을 참고하고, 조립 방법 26~35쪽을 참조합니다.

장문철  | 앤써북

21,810원  | 20240820  | 9791193059357

〈파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용한 자율주행 자동차〉 책을 통해 파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용해 ai 인공지능 및 영상 처리 등 고성능 처리 적용 기술 구현 및 자율주행 자동차를 만들고 다양한 실습을 진행해 볼 수 있다. 또한 아두이노와 연결하여 통신하는 방법을 배울 수 있도록 구성하였다. 〈파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용한 자율주행 자동차〉 책은 다음과 같은 특징이 있다. - 실제 동작하는 자율주행 자동차를 임베디드 환경에서 손쉽게 구현 - 단계별 프로젝트를 통해 자율주행 자동차를 만들어가는 실습 위주의 학습 - 파이썬 코드로 AI 및 영상 처리 등 고성능 처리 적용 방법 구현 ※ 이 책을 보면서 궁금한 내용과 정오표 및 추가로 제공되는 자료 다운로드 방법 등은 6쪽을 참조한다.

김재휘  | 골든벨

31,500원  | 20230110  | 9791158066031

인공지능/연결기반 자율주행차량의 핵심기술은 센서, 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어, 자율주행차량 제어를 위한 인공지능 알고리즘, 차세대 지능형 교통체계, 사이버 보안, 개인정보 보호 등에 관한 기술이다. 이 책은 이와 같은 관점에서, 대학에서 자동차를 공부하는 학생들, 현장기술자, 그리고 자동차 분야에 관심이 있는 다양한 계층이 읽을 수 있도록, 센서/센서 융합, 컴퓨팅 시스템 아키텍처, 인공지능, 주행환경과 차량의 상호작용, 차량의 의사결정 및 제어, 차세대 지능형 교통체계와 C-V2X, 사이버 보안/개인정보 보호, 사용사례와 미래 전망 등에 관해 기초부터 체계적으로 상세하게, 그리고 쉽게 서술하였다.

이현, 김경연, 김명생  | 광문각

22,230원  | 20250820  | 9791193965184

<라즈베리파이4로 구현하는 사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI)>의 후속 교재 성격으로, 이전 교재와 마찬가지로 센서 실습을 할 때 복잡한 부품들의 배선을 쉽게 하도록 브레드보드와 점프 와이어를 사용하지 않고 라즈베리파이 센서 HAT 보드를 사용하여 연결만 하면 바로 실습할 수 있게 하였기 때문에 전자공학 비전문가들도 간단하게 따라 하기가 가능하다. 라즈베리파이4 사용자를 위해서 라즈베리파이5에서 달라진 전원공급(5A@5V) 방법과 운영체제 설치 방법 등을 설명하였고, 이전 교재와 다르게 리눅스 명령어와 파이썬 기초 문법은 과감하게 생략하여 라즈베리파이5에서 사물인터넷 구현을 위한 기초 센서 사용법과 블루투스 통신, IoT 서비스 구현을 위한 데이터베이스와 웹서비스를 구현하는 데에 집중하였다.

장문철  | 앤써북

21,960원  | 20240630  | 9791193059296

라즈베리파이 5 기반으로 전면 업그레이드한 〈AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이〉개정판 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다! 〈AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이〉개정판은 기존의 라즈베리파이 4 기반에서 라즈베리파이 5 기반으로 전면 업그레이드하였다. 개정판 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다. ▶ 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기 ▶ 2단계 : 데이터 모으기 ▶ 3단계 : 데이터 학습시키기 ▶ 4단계 : 학습 데이터 적용시키기 ▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기 ▶ 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기 예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고하고, 실습 준비물 및 실습 키트 구매처 정보는 6쪽을 참조한다.

비피기술거래  | 비피기술거래

54,000원  | 20210625  | 9791161825007

자동차는 우리 실생활에서 아주 가까운 기계제품이다 따라서 운전을 하는 많은 사람들은 피곤과 귀찮음을 느끼고 신경소모를 많이 하게 되는데 이를 인공지능이 대신 해준다면 얻을 이점이 굉장히 많다 하지만 일부 부작용도 예상되는 바이다 포드 자동차의 빌 포드 사장은 인공지능 개발에는 윤리학자도 참여해야 한다고 주장했다 이 주장에 따르면 인공지능에 대한 윤리와 도덕적인 부분은 큰 이슈가 될 것으로 판단된다 본서는 미래의 경제와 자동차 산업을 책임질 인공지능의 자율주행에 대하여 기술적, 사회적, 경제적으로 접근해 보았다

비피기술거래  | 비피기술거래

54,000원  | 20170511  | 9791187327974

본 보고서는 미래의 경제와 자동차 산업을 책임질 인공지능의 자율주행에 대하여 기술적, 사회적, 경제적으로 접근해 보았다.

한국정보통신기술협회  | 진한엠앤비

16,200원  | 20230706  | 9791129049285

자율주행차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 차량을 말한다. 자세히는, 차량에 자율주행을 위한 센서 등 첨단 기술을 적용하여 스스로 주변 환경을 인식하고, 위험을 판단하고 주행 경로를 계획하여 운전자 또는 승객의 조작 없이 안전하게 운행할 수 있게 한 차량을 의미한다. 자율주행차는 인간처럼 주변 상황을 인지할 수 있어야 하며, 인지한 상황에 따라 어떻게 행동할 것인가를 판단하여, 결과적으로 인간보다 더 나은 주행을 할 수 있어야 한다. 따라서 인간의 지능과 생각 체계를 모사한 인공지능은 자율주행 분야에서 선택이 아닌 필수가 되어가고 있다. ​지금까지 나온 자율주행 분야의 인공지능 신뢰성 원칙, 제안 정책, 표준 등은 주로 윤리 또는 프로세스 관점에서 추상적인 항목을 제시하고 있어 실무 현장에서 활용하기는 어렵다. 특히 인력과 연구 개발 투자 여력이 제한적인 중소기업은 직접 신뢰성 요구사항을 도출하거나 검증체계를 마련하기 어려워 이러한 현실적인 문제점을 해결하고자 본 개발 안내서가 작성되었다. 미국과 유럽 등 선진국과 국제기구들에서 발표한 권고안, 가이드, 표준, 사례 및 연구자료 등을 참고 하였으며 주요 항목에 대한 개발 요구사항과 검증항목으로 자율적 점검이 가능할 것이다. 자율주행 분야 개발자나 기획자 등 인공지능 서비스 개발 실무자는 본 개발 안내서에 제시된 항목을 참고하여 최소한의 신뢰성을 확보하는 한편, 신뢰성을 확보하려면 무엇이 중요한지 이해하는 데 도움이 될 것이다. 나아가 본 개발 안내서의 내용을 바탕으로 자율주행 서비스에 적합한 요구사항과 검증 방법을 마련함으로써 신뢰성 높은 자율주행 서비스를 개발 할 수 있을 것이다. 본 개발 안내서를 통해 우리나라 자율주행 관련 기업과 기관들이 더욱더 성숙한 인공지능 기술을 확보하고, 글로벌 경쟁력을 가질 수 있는 기초자료가 되길 희망한다.

명순구, 김기창, 김현철, 박종수, 이상돈  | 세창출판사

16,200원  | 20171115  | 9788984117211

제4차 산업혁명을 말하는 이 시대에 법학의 패러다임도 대전환을 맞이하고 있습니다. 이 시기에 고려대학교에서 협업과 융합을 핵심가치로 하는 파안연구총서가 출범했습니다. 연구총서는 과거 연구결과의 결산이면서 앞으로도 계속 같은 형식으로 연구결과를 내겠다는 희망찬 약속입니다. ‘개척’은 전문가를 대상으로 하는 전문학술서로서 새로운 사회이슈에 대한 법적 시각을 보여 줍니다. 파안연구총서는 파안(坡岸) 명위진(明渭珍) 회장이 고려대학교 법학전문대학원에 기부하여 조성된 파안연구기금을 재원으로 합니다. 파안연구총서 〈개척〉은 다양한 학문을 융합하여 법학의 지평을 새롭게 열어 가는 전문학술총서입니다.

비피기술거래  | 비피기술거래

0원  | 20190401  | 9791161822488

자동차 산업은 대규모 R&D 투자, 기술 기업들과의 파트너십 구축 AI 스타트업 인수 등을 통해 혁신적인 AI 시스템을 구축하고 있다 인공지능이 자동차와 결합하면서 자동차 산업은 또 다른 길에 들어서고 있다 자동차는 우리 실생활에서 아주 가까운 기계제품이다 따라서 운전을 하는 많은 사람들은 피곤과 귀찮음을 느끼고 신경소모를 많이 하게 되는데 이를 인공지능이 대신 해준다면 얻을 이점이 굉장히 많다 자율주행의 인공지능은 사회적으로나 경제적으로나 우리에게 엄청난 이익을 안겨준다 따라서 시간이 흐를수록 인공지능 기술을 탑재한 차량의 생산량은 점점 더 늘어날 것으로 전망된다 본서는 미래의 경제와 자동차 산업을 책임질 인공지능의 자율주행에 대하여 기술적, 사회적, 경제적으로 접근해 보았다 - 머리말 중에서 -

서민우  | 앤써북

16,200원  | 20220405  | 9791185553955

〈인공지능 자율주행 RC카로 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이〉 책은 인공지능 자율주행을 짧은 시간에 체험할 수 있으며 원한다면 인공지능 자율주행 자동차의 내부를 직접 코딩하며 인공지능과 관련된 공부를 심도있게 수행할 수 있습니다. 책은 크게 인공지능 자율주행 자동차 체험하기와 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기로 구성되어 있습니다. Chapter 01에서는 자율주행 자동차에 대해 알아보고 딥러닝 기반의 인공지능 자율주행 RC카인 동키카를 시뮬레이터를 통해 체험해 봅니다. 이 과정에서 인공지능 학습의 전체적인 흐름을 이해해 봅니다. Chapter 02에서는 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험을 해 봅니다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 봅니다. Chapter 03에서는 자율주행 RC카 구동을 위해 필요한 라즈베리파이 파이썬 패키지의 사용법을 익혀봅니다. 먼저 디버깅을 위한 print 함수를 살펴보고, 다음으로 모터 제어를 위한 GPIO와 PWM의 원리를 공부하여 DC 모터를 제어해 봅니다. 또, 인공지능 학습시 필요한 라벨 데이터를 생성할 라인트레이서 센서를 공부합니다. 마지막으로 프로그램이 원활하게 돌아가게 하기 위해 쓰레드와 메시지 큐에 대해 공부합니다. Chapter 04에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 송수신, WiFi 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있도록 합니다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 센서 데이터를 주고 받아봅니다. 통신을 통해 수집한 영상과 센서 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 봅니다. 부록에서는 파이썬 조이스틱 프로그램을 구현하고 조이스틱 프로그램을 이용하여 RC카를 조종하고 데이터를 수집하는 방법을 소개합니다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 3쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 4쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 5~6쪽 인공지능 자율주행 RC카 조립 방법 44~65쪽을 참조합니다.

장문철  | 앤써북

18,000원  | 20210830  | 9791185553832

[ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다! [ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다. ▶ 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기 ▶ 2단계 : 데이터 모으기 ▶ 3단계 : 데이터 학습시키기 ▶ 4단계 : 학습 데이터 적용시키기 ▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기 ▶ 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기 예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고한다.