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책 정보
· 제목 : Geometric Fundamentals of Robotics (Hardcover, 2, 2005)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9780387208749
· 쪽수 : 398쪽
· 출판일 : 2004-11-19
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9780387208749
· 쪽수 : 398쪽
· 출판일 : 2004-11-19
목차
Preface Introduction Lie Groups Subgroups Lie Algebra A Little Kinematics Line Geometry Representation Theory Screw Systems Clifford Algebra A Little More Kinematics The Study Quadric Statics Dynamics Constrained Dynamics Differential Geometry References Index
