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책 정보
· 제목 : Geometric Fundamentals of Robotics (Paperback, 2)
· 분류 : 외국도서 > 컴퓨터 > 인공지능(AI)
· ISBN : 9781441919298
· 쪽수 : 398쪽
· 출판일 : 2010-11-25
· 분류 : 외국도서 > 컴퓨터 > 인공지능(AI)
· ISBN : 9781441919298
· 쪽수 : 398쪽
· 출판일 : 2010-11-25
목차
Preface Introduction Lie Groups Subgroups Lie Algebra A Little Kinematics Line Geometry Representation Theory Screw Systems Clifford Algebra A Little More Kinematics The Study Quadric Statics Dynamics Constrained Dynamics Differential Geometry References Index
