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책 정보
· 제목 : A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 (Paperback, 1)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781032264653
· 쪽수 : 264쪽
· 출판일 : 2022-09-30
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781032264653
· 쪽수 : 264쪽
· 출판일 : 2022-09-30
목차
List of Figures List of Tables Introduction First Steps First Behavior: Avoiding Obstacles with Finite States Machines The TF Subsystem Reactive Behaviors Programming Robot Behaviors with Behavior Trees Appendix: Source Code Bibliography
