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책 정보
· 제목 : A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 (Hardcover, 2 ed)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781032851501
· 쪽수 : 258쪽
· 출판일 : 2025-06-26
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781032851501
· 쪽수 : 258쪽
· 출판일 : 2025-06-26
목차
Foreword? ?Prologue to the Second Edition? ?1.?Introduction? ?2. First Steps? ?3. First Behavior: Avoiding Obstacles with Finite States Machines? ?4.?The TF Subsystem? ?5.?Reactive Behaviors? ?6.?Programming Robot Behaviors with Behavior Trees? ?7.?Deep ROS 2? ?8.?Contributing to ROS 2 Software? ?Bibliography
