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책 정보
· 제목 : Robotics : From Theory to Practice (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 경제경영 > 산업 > 산업일반
· ISBN : 9781032330976
· 쪽수 : 400쪽
· 출판일 : 2025-10-01
· 분류 : 외국도서 > 경제경영 > 산업 > 산업일반
· ISBN : 9781032330976
· 쪽수 : 400쪽
· 출판일 : 2025-10-01
목차
Part 1: The Fundamentals? 1.?Introduction? 2.?Spatial Transformation? 3.?Direct Kinematics? 4.?Inverse Kinematics? 5.?Velocity Analysis? 6.?Lagrangian Dynamics? 7.?Newton-Euler Dynamics? Part 2:?Motion Planning and Control? 8.?Trajectory Generation? 9.?Path Planning? 10.?Joint Control? 11.?Nonlinear Control? 12.?Force Control? 13.?Programming?
