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책 정보
· 제목 : Introduction to Robotics, Global Edition (Paperback, 4 ed)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전력자원 > 전기 에너지
· ISBN : 9781292164939
· 쪽수 : 408쪽
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전력자원 > 전기 에너지
· ISBN : 9781292164939
· 쪽수 : 408쪽
목차
1. Introduction
2. Spatial Transformations
3. Forward Kinematics
4. Inverse Kinematics
5. Velocities, Static Forces, and Jacobians
6. Dynamics
7. Trajectory Planning
8. Mechanical Design of Robots
9. Linear Control
10. Non-Linear Control
11. Force Control
12. Programming Languages and Systems
13. Simulation and Off-Line Programming
