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책 정보
· 제목 : 로보틱스 입문 (4판)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9789813137332
· 쪽수 : 452쪽
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9789813137332
· 쪽수 : 452쪽
책 소개
로봇 공학을 가르치는 교육 현장에서 가장 널리 사용되는 교재로서 기계적 머니퓰레이션 분야의 과학과 공학을 소개한다.
목차
1. 도입
2. 공간 표시와 변환
3. 머니퓰레이터의 기구학
4. 머니퓰레이터의 역기구학
5. 야코비안: 속도와 정력
6. 머니퓰레이터 동역학
7. 궤도 생성
8. 머니퓰레이터 기구 설계
9. 머니퓰레이터의 선형 제어
10. 머니퓰레이터의 비선형 제어
11. 머니퓰레이터의 힘 제어
12. 로봇 프로그래밍 언어와 시스템
13. 오프라인 프로그래밍 시스템
