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책 정보
· 제목 : Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems (Hardcover, 2012)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 공학일반
· ISBN : 9781447129622
· 쪽수 : 218쪽
· 출판일 : 2012-07-13
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 공학일반
· ISBN : 9781447129622
· 쪽수 : 218쪽
· 출판일 : 2012-07-13
목차
Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.
