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책 정보
· 제목 : Intelligent Networked Teleoperation Control (Paperback, Softcover Repri)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783662515839
· 쪽수 : 282쪽
· 출판일 : 2016-10-18
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783662515839
· 쪽수 : 282쪽
· 출판일 : 2016-10-18
목차
Introduction.- Mathematical Preliminaries.- Modeling of Teleoperation System.- Linear Control.- Model Reference Bilateral Teleoperation Control.- Trilateral Teleoperation.- Single-master-multi-slaves Teleoperation.- Multilateral Cooperative Teleoperation.- Applications.- Conclusions and Perspectives.
