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책 정보
· 제목 : Elastic Robot Joints: Advanced Modeling and Control (Hardcover) 
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 기계공학
· ISBN : 9781498716574
· 쪽수 : 224쪽
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 기계공학
· ISBN : 9781498716574
· 쪽수 : 224쪽
목차
Introduction. Modeling Preliminaries. Linear Elastic Robot Joint. Nonlinear Elastic Robotic Joint. Standard Joint Control. Advanced Control of Joint Elasticity. Case Study: Single Elastic Joint with Nonlinearities. Conclusions. Appendices. Index.
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