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책 정보
· 제목 : Analysis and Compensation of Kinetic Friction in Robotic and Mechatronic Control Systems (Paperback, 1)
· 분류 : 외국도서 > 과학/수학/생태 > 과학 > 역학 > 동역학
· ISBN : 9781032540702
· 쪽수 : 67쪽
· 출판일 : 2024-12-19
· 분류 : 외국도서 > 과학/수학/생태 > 과학 > 역학 > 동역학
· ISBN : 9781032540702
· 쪽수 : 67쪽
· 출판일 : 2024-12-19
목차
1. Introduction 2. Phenomena of kinetic friction in drives 3. Motion dynamics with friction 4. Compensation of friction in motion control 5. Conclusion
