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책 정보
· 제목 : Robotics : Modelling, Planning and Control (Hardcover, 1st ed. 2009)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781846286414
· 쪽수 : 632쪽
· 출판일 : 2008-11-20
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781846286414
· 쪽수 : 632쪽
· 출판일 : 2008-11-20
목차
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
