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책 정보
· 제목 : Modelling and Control of Robot Manipulators (Paperback, Second Edition 2000)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781852332211
· 쪽수 : 378쪽
· 출판일 : 2000-02-25
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781852332211
· 쪽수 : 378쪽
· 출판일 : 2000-02-25
목차
Introduction Kinematics Differential Kinematics and Statics Dynamics Trajectory Planning Motion Control Interaction Control Actuators and Sensors Control Architecture Appendices A. Linear Algebra B. Rigid Body Mechanics C. Feedback Control
