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책 정보
· 제목 : Robotic Computing on FPGAs (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 컴퓨터 > 시스템 구조 > 시스템구조 일반
· ISBN : 9783031006432
· 쪽수 : 202쪽
· 출판일 : 2021-06-29
· 분류 : 외국도서 > 컴퓨터 > 시스템 구조 > 시스템구조 일반
· ISBN : 9783031006432
· 쪽수 : 202쪽
· 출판일 : 2021-06-29
목차
Preface.- Introduction and Overview.- FPGA Technologies.- Perception on FPGAs -- Deep Learning.- Perception on FPGAs -- Stereo Vision.- Localization on FPGAs.- Planning on FPGAs.- Multi-Robot Collaboration on FPGAs.- Autonomous Vehicles Powered by FPGAs.- Space Robots Powered by FPGAs.- Conclusion.- Bibliography.- Authors' Biographies.
