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책 정보
· 제목 : Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications (Paperback, 2023)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9783031275784
· 쪽수 : 212쪽
· 출판일 : 2024-05-28
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9783031275784
· 쪽수 : 212쪽
· 출판일 : 2024-05-28
목차
Introduction to Autonomy and Safety.-?Control Barrier Functions.-?High Order Control Barrier Functions.-?Feasibility Guarantees for CBFs.-?Adaptive CBFs.- Safety Guarantees for Systems with Unknown Dynamics.-?Applications to Traffic Networks.-?Applications to Robotics.-?Conclusions and Future Directions.
