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책 정보
· 제목 : Pid Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9783540205678
· 쪽수 : 112쪽
· 출판일 : 2004-01-23
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전기공학
· ISBN : 9783540205678
· 쪽수 : 112쪽
· 출판일 : 2004-01-23
목차
1 Introduction.- 2 Robust and Optimal Control for Mechanical Systems.- 3 Optimality of PID Control.- 4 Performance Limitation and Tuning.- 5 Automatic Performance Tuning.- 6 Output Feedback PID Control.- 7 Concluding Remarks.
