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책 정보
· 제목 : Environment Learning for Indoor Mobile Robots: A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building (Hardcover, 2006)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783540327950
· 쪽수 : 136쪽
· 출판일 : 2006-05-22
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783540327950
· 쪽수 : 136쪽
· 출판일 : 2006-05-22
목차
Simultaneous Localization and Map Building.- Marginal Filter Stability.- Suboptimal Filter Stability.- Unscented Transformation of Vehicle States.- Simultaneous Localization, Control and Mapping.- A: The Kalman Filter.- B: Concepts from Linear Algebra.- C: Sigma Points.
