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일본을 대표하는 수학자이자 수학교육자이다. 도쿄대학교 이학부 수학과를 졸업했으며, 전공 분야는 미분기하학 및 대역 미분기하학이다. 1950년부터 1952년까지 프린스턴 고등연구소에서 아인슈타인을 비롯한 저명한 학자들과 함께 연구 생활을 했다. 이후 여러 국가의 대학에서 객원 교수로 활동하며 국제적으로 활약했다. 전문적인 수학 연구뿐만 아니라, 일반 대중과 청소년들이 수학에 더 쉽게 접근하고 흥미를 느낄 수 있도록 하는 대중화에도 기여한 저술가로 평가받고 있다. 저서로는 「청소년을 위한 위대한 수학자들 이야기」, 「생각하는 수학」, 「미분기하학」, 「미분기하학 개론」 등이 있다.