책 이미지
eBook 미리보기
책 정보
· 제목 : 로봇제어 입문
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9788931502343
· 쪽수 : 147쪽
· 출판일 : 1996-07-30
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9788931502343
· 쪽수 : 147쪽
· 출판일 : 1996-07-30
목차
제1장 : 피드백 제어
제2장 : 매커니컬 시스템의 피드백 제어
제3장 : 제어 기기와 피드백 제어의 실례
제4장 : 로봇 머니퓰레이터의 구조와 역학 해석의 기초
제5장 : 로봇 머니퓰레이터의 운동학과 동력학
제6장 : 로봇 머니퓰레이터의 운동 제어
제7장 : 교육용 로봇의 운동 제어 실험
제8장 : 응용 예
