기구학 (Arthur G.Erdman 외)

제1장 기구학과 기구
1.1 서 론 ...1
1.2 운 동 ... 2
1.3 4절 링크장치 ...2
1.4 상대 운동 ...10
1.5 기구 선도 ...11
1.6 6절 연쇄 ...16
1.7 자유도(Degrees of Freedom)...24
1.8 해석과 합성 (Analysis vs Synthesis)...34
1.9 기구 설계의 예: 변속 장치(VARIABLE SPEED TRANSMISSION)[27] ...35
연습문제 ...46

제2장 기구 설계과정
2.1 서 론 ...107
2.2 컴퓨터 원용 공학 설계의 7단계 ...107
2.3 설계 7단계와 본 서와의 연관성 ...113
2.4 기구장치의 필요성 ...114
2.5 설계 분야 및 기구의 설계 파라미터 ...117
2.6 문제해결 지침: 증상, 원인 및 참고자료...127
2.7 컴퓨터 원용 기구 설계의 역사 ...127

제3장 변위와 속도 해석
3.1 변위 해석: 링크장치의 위치 해석을 위한 유용한 지침...133
3.2 변위 해석: 도해법 ...148
3.3 변위 해석: 해석적 방법 ...151
3.4 상대 운동의 개념 ...154
3.5 속도 해법: 도해법 ...156
3.6 속도 해법: 해석법 ...169
3.7 순간중심 ...172
3.8 순간중심을 이용한 속도 해석 ...183
3.9 기계적 유용성(Mechanical Advantage) ...188
3.10 속도 및 기계적 유용성 결정을 위한 해석적 방법 ...203
3.11 4절 기구의 기구학적 해석을 위한 컴퓨터 프로그램 ...210
부록 : 복소수의 복습[86,45] ...210
연습문제 ...221

제4장 가속도 해석
4.1 서 론 ...263
4.2 가속도 차이(Acceleration Difference) ...264
4.3 상대 가속도(Relative Acceleration) ...270
4.4 코리올리 가속도(Coriolis Acceleration) ...276
4.5 곡선 슬롯과 고차대우를 갖는 기구들 ...301
연습문제 ...308

제5장 기구동역학의 소개
5.1 서 론 ...331
5.2 링크장치의 관성력 ...336
5.3 기구의 기구정역학 해석 ...342
5.4 중첩법(도해적 및 해석적) [110] ...344
5.5 설계 예제: 변속 구동 장치 해석[41, 103] ...353
5.6 행렬 방법 ...363
5.7 기구정역학 해석에서 중첩 및 행렬 방법에 대한 논의 ...377
5.8 기구의 시간응답 ...378
5.9 기구장치의 동적 시뮬레이션 ...395
부록: 상용 소프트웨어 프로그램 ...404
연습문제 ...409

제6장 캠 설계
6.1 서 론 ...425
6.2 캠과 종동절의 종류 ...428
6.3 캠의 설계 ...430
6.4 변위 선도: 도해적 방법 ...432
6.5 변위 선도: 해석적 방법 ...440
6.6 최신 캠 설계기법 ...449
6.7 도해적 캠 형상 설계기법 ...464
6.8 해석적 캠 형상 설계기법 ...469
6.9 원격종동절 캠 설계 ...483
6.10 캠-링크장치[127] ...485
연습문제 ...496

제7장 기어 및 기어트레인
7.1 서 론 ...509
7.2 기어 명칭 ...515
7.3 기어의 성형 ...520
7.4 기어트레인(Gear Train) ...523
7.5 유성기어트레인 ...531
7.6 공식 이용법 ...540
7.7 표 이용법...549
7.8 순간중심 이용법(또는 접선속도 이용법) ...553
7.9 유성기어시스템의 동하중과 동력 전달 ...560
결 론 ...571
연습문제 ...571

제8장 기구학적 설계-도해법 및 선형 해석법
8.1 서 론 ...587
8.2 기구학적 설계의 내용 ...590
8.3 형식합성[160] ...601
8.4 치수합성 ...615
8.5 도해적 운동생성: 2점 통과[139] ...616
8.6 도해적 운동생성: 3점 통과 ...619
8.7 도해적 운동경로 생성: 3점 통과[105] ...620
8.8 규정된 타이밍을 갖는 경로 생성: 3점 통과 ...622
8.9 규정된 타이밍이 없는 경로 생성: 4점 통과 ...623
8.10 함수생성기: 3개의 무오차점의 경우 ...627
8.11 중첩법 ...632
8.12 해석적인 설계기법 ...634
8.13 해석적 설계 ...635
8.14 표준 다이애드 형식 ...643
8.15 규정된 위치의 수 vs 자유선택의 수 ...648
8.16 운동, 경로, 함수생성을 위한 3점의 위치 ...651
8.17 3개의 무오차점 합성 예제 ...658
8.18 원주점과 중심점의 원 ...665
8.19 고정피봇의 사양[109] ...674
8.20 세 무오차점의 다중 루프 기구장치로의 확장 ...679
8.21 3점 함수생성에 대한 Freudenstein의 방정식 ...681
8.22 루프-폐쇄 방정식 기법 ...686
8.23 차수합성(Order Synthesis): 4절 기구장치의 함수생성 ...689
8.24 3개의 무오차점 합성: 해석법 및 도해법 ...692
부록: 사례 연구-창문 기구의 형식 설계[54] ...693
연습문제 ...715

연습문제 해답 ...739
참고문헌 ...742
찾아보기 ...752