드론 제작 노트

PART 01// 설계를 위한 드론 배우기
Lesson 01. 드론의 개요
-드론
-멀티콥터

Lesson 02. 드론 제작을 위한 부품
-FC(Flight Controller)
-조종기와 수신기(Transmitter & Receiver)
-브러시 리스 모터(BLDC Motor)
-전자 변속기 ESC(Electronic Speed Controls)
-프로펠러(Propeller)
-변압기 BEC(Battery Eliminator Circuit)
-서보 모터(Servo Motor)
-배터리와 충전기(Battery & Charger)
-프레임(Frame)
-커넥터(Connector)

Lesson 03. 멀티콥터형 드론 설계를 위한 기초 이론
-프레임의 기초
수평으로 장착된 모터 구조의 멀티콥터형 드론 프레임
중첩으로 장착된 구조의 멀티콥터형 드론 프레임
부가 기능에 의한 회전 반력 상쇄 구조의 멀티콥터형 드론 프레임
-비행에 따른 프로펠러의 회전 상태
한 개의 프로펠러를 사용하는 구조
두 개의 프로펠러를 사용하는 구조
세 개의 프로펠러를 사용하는 구조
-추력 계산과 소비 전력 계산
추력 계산
소비 전력 계산

PART 02// 나만의 드론 만들기
Lesson 04. 등각을 이루는 가변 붐 멀티콥터형 드론 제작
-드론의 크기
-등각을 이루는 가변 프레임
-등각을 이루는 가변 프레임 드론의 설계
-모터와 프로펠러의 선택
-변속기의 선택과 세팅
변속기와 모터의 결선
변속기의 칼리브레이션(Calibration)
모터의 회전 방향 설정
FC 선택 및 결선
FC 설정

Lesson 05. 산업용 대형 드론 제작
-산업용 드론
-모터와 프로펠러 선택
-하향풍의 저항을 최소화하는 붐 설계
-모터 마운트 설계 가공
-메인 플레이트 설계 가공
전자, 전기 부품의 장착
변속기 장착
FC 장착
-2차 펌프 장착 및 노즐 제작
-비행 전 사전 세팅
조종기 기능과 설정 방법
A3 Assistant 기능과 설정 방법
-비행 전 안전을 위한 체크 사항
비행 금지 구역과 항공 촬영 금지 구역
모터 및 프로펠러 상태 확인
기체 조립 상태 확인
배터리 고정 및 상태
비행 전 FC 상태 확인
고속 아이들링 상태에서의 기체 반응 점검