PLC제어 실무 (류근채)

제1편 XGT PLC

제1장 PLC의 개요
1.1 제어 요소 15
1.2 PLC의 정의 16
1.3 PLC의 발달 과정 16
1.4 PLC의 특징 17
1.5 PLC의 선정 및 적용분야 18
제2장 PLC의 구조
2.1 하드웨어의 구조 21
2.2 PLC의 입?출력 구조 23
2.3 소프트웨어의 구조 25
제3장 PLC Program(XG5000) Setup
3.1 PC의 사양 및 환경 31
3.2 XG5000의 설치 32
3.3 USB 디바이스 드라이버 설치 34
제4장 Programming Tool(XGK)
4.1 XG5000의 기동 39
4.2 화면 구성 42
4.3 프로젝트의 구조 42
4.4 LD 편집 44
4.5 업-로드(UP load) 45
4.6 메 뉴 47
4.7 도구 모음 54
4.8 XG5000에서 생성되는 파일 57
4.9 파일 열기 58
4.10 파일 저장 58
제5장 데이터의 구성
5.1 변수 표현방식 61
제6장 연산처리
6.1 스캔 타임(Scan time) 65
6.2 입.출력 리프레시 66
6.3 입.출력 이미지 영역 66
6.4 운전 모드 66
6.5 모드 변경의 변경방법 68
제7장 Programming의 기초
7.1 도구상자의 활용 71
7.2 시퀀스 연산자 91
7.3 펑션 일람 92
제8장 시퀀스 기본 회로 및 LD 예제 프로그램
8.1 AND 회로 111
8.2 OR 회로 112
8.3 NOT 회로 113
8.4 자기 유지 회로 114
8.5 인터록(inter-lock) 회로 115
8.6 온 딜레이(ON-delay) 회로 116
8.7 오프 딜레이(OFF-delay) 회로 117
8.8 일정시간 동작 회로(one shot) 118
부 록 용어 설명 119
과제 1 PLC I/O 실험.실습 121
과제 2 모터의 기동 정지회로 실습 129
과제 3 모터의 정.역 제어 프로그램 실습(인터록 회로) 133
과제 4 SET와 RESET를 이용한 프로그램 실습 137
과제 5 양 변환 검출 코일 및 음 변환 검출 코일 프로그램 실습 141
과제 6 타이머를 이용한 플리커 회로 프로그램 실습 145
과제 7 카운터(UP)를 이용한 프로그램 실습 149
과제 8 분기 JUMP 명령어를 이용한 프로그램 실습 153
과제 9 서브루틴 명령어를 이용한 프로그램 실습 157
과제 10 전송(MOVE) 명령어를 이용한 프로그램 실습 161
과제 11 모터의 상?하한 직선 운동 회로 실습 165
과제 12 타이머를 이용한 스탭핑 모터 회로 실습 169
과제 13 응용 실습 I(퀴즈 프로그램 실습) 173
과제 14 응용 실습 II(전자타이머 프로그램 실습) 175
과제 15 응용 실습 III(램프 쉬프트 점등 프로그램 실습) 177
과제 16 응용 실습 IV(타이머 외부제어 프로그램 실습I) 179
과제 17 응용 실습 V(타이머 외부제어 프로그램 실습II) 181
과제 18 응용 실습 VI(주사위 프로그램 실습) 183
과제 19 응용 실습 VII(TMON 타이머를 이용한 ONE-SHOT 회로 실습) 185


제2편 MASTER-K PLC

제1장 MASTER-K PLC의 특성
1.1 MASTER-K PLC의 개요 189
1.1.1 MASTER-K PLC의 특징과 기본구성 189
1.1.2 MASTER??K PLC시스템의 구성 190
1.1.3 입출력 메모리 할당 191
1.1.4 내부 메모리 할당 192
1.2 기종별 메모리의 구성 195
1.2.1 MASTER??K80S 195
1.2.2 MASTER-K 200S/300S/1000S 197
1.3 MASTER-K PLC 명령어 198
1.3.1 기본 명령어 198
1.3.2 응용 명령어 202
제2장 KGLWIN 사용법
2.1 KGLWIN의 특징 217
2.2 PLC와의 접속방법 218
2.3 화면구성 및 메뉴 219
2.3.1 전체 화면 구성 219
2.3.2 메뉴 설명 220
2.3.3 도구 모음 225
2.4 프로젝트 및 프로그램 작성 226
2.4.1 프로젝트의 개념 및 PLC기종 변경 226
2.4.2 프로젝트 만들기 227
2.4.3 래더 프로그램 작성하기 229
2.4.4 니모닉 프로그램의 작성 235
2.4.5 프로젝트 저장 237
2.4.6 프로젝트 열기 238
2.4.7 변수/설명문 편집하기 238
2.5 PLC와 통신하기 239
2.5.1 접속하기 239
2.5.2 접속＋다운로드＋런＋모니터시작 241
2.5.3 온라인 편집하기 241
2.5.4 모니터링 하기 243
2.5.5 현재값 변경하기 244
2.6 디버깅 247
2.6.1 디버그 기능 247
2.6.2 디버그 메뉴 248
2.6.3 현재값 변경 254
제3장 기본 명령어와 프로그래밍
3.1 접점 및 접속 명령 257
3.1.1 LOAD, LOAD NOT, OUT 257
3.1.2 AND, AND NOT 259
3.1.3 OR, OR NOT 260
3.2 종료 명령 261
3.2.1 END 261
3.3 무처리 명령 262
3.3.1 NOP 262
3.4 결합 명령 263
3.4.1 AND LOAD(Mnemonic 용) 263
3.4.2 OR LOAD(Mnemonic 용) 265
3.4.3 MPUSH, MLOAD, MPOP(Mnemonic 용) 267
3.5 반전 명령 269
3.5.1 NOT 269
3.6 마스터 콘트롤 명령 270
3.6.1 MCS, MCSCLR 270
3.7 펄스 출력 명령(D, D NOT) 272
3.7.1 D 272
3.7.2 D NOT 274
3.8 상태 유지 명령(SET, RST) 275
3.8.1 SET 275
3.8.2 RST 276
3.9 순차제어, 후입 우선 명령(SETP CONTROLLER) 278
3.9.1 순차 제어(SET S) 278
3.9.2 후입 우선(OUT S) 279
3.10 타이머 명령(TON, TOFF, TMR, TMON, TRTG) 280
3.10.1 ON Delay(TON) 280
3.10.2 OFF Delay(TOFF) 283
3.10.3 적산 타이머(TMR) 284
3.10.4 모노스테이블(TMON) 286
3.10.5 리트리거블(TRTG) 287
3.11 카운터 명령(CTU, CTD, CTUD, CTR) 289
3.11.1 UP 카운터(CTU) 289
3.11.2 DOWN 카운터(CTD) 291
3.11.3 UP ?? DOWN 카운터(CTUD) 292
3.11.4 RING 카운터(CTR) 294
3.12 기본 명령어 응용 예제 295
3.12.1 LOAD, AND, OR의 예제(펌프 자동제어) 295
3.12.2 LOAD, AND, OR의 예제(전동기의 정ㆍ역 운전) 296
3.12.3 LOAD, OR, AND NOT의 예제(퀴즈 프로그램 우선제어) 298
3.12.4 LOAD, AND NOT, OR LOAD의 예제(두개의 스위치에 의한 출력반전회로(3로 스위치)) 299
3.12.5 D의 예제(기동되는 전동기의 대수 증가제어) 300
3.12.6 SETS, MCS의 예제(대차의 순차기동 제어) 302
3.12.7 TON, TOFF의 예제(컨베이어 제어) 305
3.12.8 TMR의 예제(공구수명 경보회로) 306
3.12.9 TMON의 예제(접점의 BOUNCE 방지회로) 308
3.12.10 TRTG의 예제(반송장치 고장 검출회로) 309
3.12.11 TRRG의 예제(자동문의 제어) 310
3.12.12 TON, TMON, CTU의 예제(카운터 기능을 이용한 타이머의 시간 연장 회로) 311
3.12.13 CTU의 예제(동작되는 전동기의 대수 증감 제어) 312
3.12.14 TON의 예제(신호등 제어(1)) 314
3.12.15 TON, MCS의 예제(신호등 제어(2)) 316
3.12.16 TMON의 예제(간이 엘리베이터 제어회로) 320