나의 첫 아두이노 프로젝트

1부 아두이노 시작하기

1. 아두이노의 세계에 온 것을 환영합니다
1.1 준비물 4
1.2 아두이노란 무엇인가? 4
1.3 아두이노 살펴보기 6
1.4 아두이노 IDE 인스톨하기 11
__윈도에 아두이노 IDE 설치하기 11
__맥 OS X에 아두이노 IDE 설치하기 12
__리눅스에 아두이노 IDE 설치하기 13
1.5 아두이노 IDE 살펴보기 13
__아두이노 데이터 형식 17
1.6 프로그램 컴파일, 업로드 20
1.7 다수의 LED 작동하기 23
1.8 아두이노가 작동하지 않을 때 25
1.9 예제 27

2. 아두이노 둘러보기
2.1 준비물 29
2.2 프로젝트와 스케치 관리하기 30
2.3 설정 변경하기 32
2.4 시리얼 포트 사용하기 34
__진법 40
__외부 시리얼 터미널 사용하기 41
2.5 작동하지 않을 때 45
2.6 예제 46

2부 8가지 아두이노 프로젝트

3. 이진 주사위 만들기
3.1 준비물 49
3.2 브레드보드 사용하기 51
3.3 브레드보드에서 LED 사용하기 52
3.4 첫 번째 이진 주사위 55
3.5 여러 개의 버튼 사용하기 60
3.6 버튼 추가하기 67
3.7 주사위 게임 만들기 69
3.8 작동하지 않을 때 74
3.9 예제 75

4. 모스 부호 라이브러리 만들기
4.1 준비물 77
4.2 모스 부호란? 77
4.3 모스 부호 발생기 만들기 78
4.4 모스 부호 발생기 인터페이스 기능 구현 80
4.5 모스 부호 기호 출력하기 83
4.6 Telegraph 클래스 인스톨하고 사용하기 85
4.7 마무리 짓기 89
4.8 작동하지 않을 때 91
4.9 예제 92

5. 자연현상 감지하기
5.1 준비물 96
5.2 초음파 센서로 거리 측정하기 96
5.3 소수점을 사용하여 정밀도 높이기 104
5.4 온도 센서를 이용해 정확한 온도 측정하기 107
5.5 프로세싱을 이용해 컴퓨터로 데이터 전송하기 116
5.6 센서 데이터 표현하기 119
5.7 응용프로그램의 기초 다지기 121
5.8 프로세싱에서 시리얼 통신 구현 123
5.9 센서 데이터 시각화하기 126
5.10 작동하지 않을 때 128
5.11 예제 129

6. 움직임 감지 게임 컨트롤러 만들기
6.1 준비물 132
6.2 가속도 센서 연결하기 132
6.3 가속도 센서에 생명 불어넣기 134
6.4 노이즈를 찾아 다듬기 136
6.5 자신만의 게임 컨트롤러 만들기 139
6.6 자신만의 게임 만들기 144
6.7 더 해볼 만한 것들 154
6.8 작동하지 않을 때 154
6.9 예제 155

7. Wii 눈차크 컨트롤러 가지고 놀기
7.1 준비물 158
7.2 Wii 눈차크 연결하기 158
7.3 눈차크에 말 걸기 159
7.4 눈차크 클래스 만들기 162
7.5 눈차크 클래스 사용하기 167
7.6 오색 정육면체 회전시키기 168
7.7 작동하지 않을 때 175
7.8 예제 175

8. 아두이노와 네트워크 구성하기
8.1 준비물 178
8.2 인터넷으로 센서 데이터를 전송하는 데 PC 이용하기 179
8.3 트위터에 애플리케이션 등록하기 181
8.4 프로세싱으로 메시지 트윗하기 183
8.5 이더넷 실드를 이용해 네트워크 통신하기 187
8.6 DHCP와 DNS 사용하기 194
8.7 명령어로 이메일 보내기 198
8.8 아두이노를 이용해 바로 메일 발송하기 201
8.9 패시브 타입 적외선 센서로 움직임 감지하기 205
8.10 프로젝트 마무리 짓기 209
8.11 작동하지 않을 때 213
8.12 예제 214

9. 자신만의 범용 리모컨 만들기
9.1 준비물 216
9.2 리모컨의 내부 구조 이해하기 217
9.3 리모컨 제어 코드 읽기 218
9.4 자신만의 애플 리모컨 만들기 223
9.5 웹 브라우저에서 원격으로 장치 제어하기 227
9.6 적외선 프록시 만들기 229
9.7 작동하지 않을 때 238
9.8 예제 239

10. 아두이노로 모터 제어하기
10.1 준비물 241
10.2 모터의 종류 242
10.3 서보모터와 첫걸음 244
10.4 비난기계 만들기 248
10.5 작동하지 않을 때 253
10.6 예제 254

3부 부록

A1. 전자 기초
A1.1 전류, 전압, 저항 257
__저항 260
A1.2 납땜 요령 262

A2. 고급 아두이노 프로그래밍
A2.1 아두이노 프로그래밍 언어 269
A2.2 비트 연산자 271

A3. 고급 시리얼 프로그래밍
A3.1 시리얼 통신에 대해 좀 더 알아보기 273
A3.2 다양한 프로그래밍 언어를 이용한 시리얼 통신 275
__C/C++ 278
__자바(Java) 283
__루비(Ruby) 286
__파이썬(Python) 287
__펄(Perl) 288

이 책은 다양한 실전 프로젝트를 통해 아두이노 활용법을 익힐 수 있는 예제 중심의 참고서입니다. 이 책에 나온 예제 하나하나가 이미 훌륭한 형태의 결과물을 제공하고 있으며, 이를 익혀 예제와 예제를 자유롭게 엮어 새로운 결과물을 만들 수 있게 된다면 그 사람은 이미 아두이노 전문가입니다. 특히, 이더넷 실드를 이용해 네트워크와 연동하여 작동하는 아두이노 예제를 통해 나 홀로 빛나는 항성이 아닌 함께 빛을 내어 큰 그림을 그리는 별자리와 같은 작품을 만들 수 있습니다. 독자 여러분에게 이 책이 이더넷 실드를 얻은 아두이노처럼, 함께 빛을 내며 그 안에 무수한 이야기를 담고 있는 별자리를 이루는 데에 조금이나마 보탬이 되었으면 합니다.
- 옮긴이의 글에서