레고 테크닉 아이디어 2 : 바퀴 달린 재미있는 기계

1부
모터 자동차
____여러 종류의 타이어
____타이어의 크기(지름)와 힘, 속도의 상관관계
____다양한 모터를 접목한 간단한 전진형 자동차
자동차의 구동에 회전 추가하기
____자동차가 움직일 때 무언가를 함께 회전시키기
____모터를 활용해 자동차가 움직일 때 무언가를 함께 회전시키기
자동차의 구동에 움직임 추가하기
____자동차가 움직일 때 무언가를 함께 움직이기
____모터를 활용해 자동차가 움직일 때 무언가를 함께 움직이기
____모터를 장착한 자동차의 바퀴 들어올리기

2부
차동 기어(디퍼런셜)
____차동 기어란 무엇인가?
____차동 기어의 구조 및 동작 특성
____차체를 회전시키기 위해 안과 밖의 바퀴를 다르게 움직이기
____직접 만들어 보는 차동 기어
조향 장치(스티어링)
____간단한 탈 것에서의 조향 장치
____모터와 조향 장치를 활용한 지그재그로 움직이는 자동차
____모터의 구동 방향에 따라 전진과 커브 후진을 하는 자동차
____조금 더 복잡해진 지그재그 자동차
____전륜 조향과 전륜 구동이 구현된 자동차
완충장치(서스펜션)
____고무줄 완충장치
____스프링 완충장치
____우아하게 출렁이는 자동차
____완충장치가 적용된 무거운 자동차
____완충장치가 적용된 4륜 구동 자동차

3부
서로 다른 차체의 결합
____하나의 모터 자동차와 네 개의 차체 결합
____두 종류의 모터카와 네 개의 차체로 여덟 가지 자동차를!
____하나의 모터카로 경험하는 네 가지 조합
____또 다른 모터카로 경험하는 네 가지 조합
____모터 자동차의 바퀴를 크게 만드는 차체
____모터 자동차에 완충장치를 구현해주는 차체
____모터 자동차를 걸어다닐 수 있게 만들어 주는 차체
____모터 자동차로 램프를 켤 수 있는 차체
____모터와 발전기, 운동 에너지와 전기 에너지의 상호 변환
벽에 부딪히고 되돌아오기
____기어를 활용한 두 벽 사이에서 전진과 후진을 반복하는 자동차
____레고 스위치로 모터의 회전 방향 바꾸기
____스위치를 활용한 두 벽 사이에서 전진과 후진을 반복하는 자동차
태엽 장치의 활용
____뒤로 당겼다 놓으면 앞으로 구동되는 태엽 장치
____태엽 장치를 활용한 자동차
____다양한 태엽 자동차들
____태엽 장치로 프로펠러 구동하기
____또 다른 종류의 태엽 장치
____태엽 장치를 활용한 4족 보행 로봇
____태엽 장치를 활용한 2족 보행 로봇
____내려놓으면 자동으로 전진하는 태엽 자동차
____태엽을 응용한 시계추 진자 장치

4부
변속기(트랜스미션)
____2단 변속기
____3단 변속기가 적용된 자동차
____3단 변속기
____조금 더 커진 변속기
____4단 변속기
____모터의 회전 방향에 따라 기어가 변속되는 변속기
____두 개의 모터를 차동 기어로 연결하고 한 모터의 출력을 제어해 움직이는 변속기
____무단 변속기(CVT)
흥미로운 다른 차량들
____손 펌프 자동차
____오프로드용 자동차
________J 자로 커브 주행하는 자동차
테이블 모서리를 따라 주행하는 자동차
____자벌레 자동차