도립진자를 활용한 고전 및 현대제어 설계

1943년 1월 경주시 안강읍에서 태어났고, 포항으로 이사하여 초, 중학교를 다녔다. 경기고등학교를 졸업한 후 서울대학교 전기공학과에 입학하였다. 졸업 후, 육군 통신학교 교관으로 근무하였으며, 제대 후 서울대학교의 대학원에서 석사학위를 받았다. 1972년 미국 브라운대학에 유학하여, 3년 만에 박사학위를 취득한 후, 박사후연구원을 거쳐 1977년 서울대학교 조교수가 되었고, 2008년 정년 퇴임하였다. 서울대학교에서 제어계측공학과를 창설하였고, 박사 55명 석사 110명을 배출하였고, 영문교과서 2편을 출간하였다. 실용연구로 제자들이 10여 개 회사를 창업하였다. 서울대 대학평의회 의장도 하였다. 서울대 퇴직 후 DGIST에서 석좌교수로 봉직하였다. 제어로봇시스템학회를 창설하였고, 대한전기학회 회장, 국제자동제어연맹(IFAC) 회장, 한국공학한림원 부회장, 한국과학기술한림원 부회장을 역 임하였다. 1997년에 대한민국학술원상을 받았고, 1999년에 미국전기전자학회(IEEE)의 펠로우가 되었다. 2001년에 세계과학아카데미(TWAS) 회원으로 선출되었다. 2003년에 미국브라운대공대동문메달(BEAM)상을 받았고, 2007년에 대한민국최고과학기술인상을 받았다. 2018년에 대한민국과학기술유공자로 지정되었고, 2022년에 미국공학아카데미(NAE)의 국제회원으로 선출되었다.