LabVIEW LEGO NXT 입문

Chapter_1 LabVIEW 개요
1.1 LabVIEW 개요
1.2 LabVIEW 시작하기
1.3 LabVIEW의 구성
1.4 기본 예제 따라 하기
연습문제 1.1 숫자의 가산과 감산
연습문제 1.2 3개의 정수 합과 평균을 구하시오
연습문제 1.3 섭씨온도를 화씨온도로 바꾸시오
연습문제 1.4 불리언을 사용하여 LED 점등하시오


Chapter_2 구조문
2.1 For Loop
2.2 While Loop
2.3 Case Structure
2.4 시프트 레지스터(Shift Register)
예제 2.1
연습문제 2.1 1부터 11 사이의 홀수의 합을 구하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 2.2 1부터 10 사이의 ?수의 합을 구하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 2.3 1부터 10까지의 합을 구하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 2.4 버튼을 누른 누적 회수를 실시간으로 보여주는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 2.5 Shift Register를 사용하여 1초에 한 번씩 깜박이는 LED를 만드시오.


Chapter_3 LabVIEW-dim
예제 3.1
예제 3.2

Chapter_4 LabVIEW-cluster
예제 4.1
예제 4.2


Chapter_5 LabVIEW-Chart_Graph
예제 5.1


Chapter_6 LabVIEW-문자열과 경로
6.1 문자열(String)
6.2 콤보박스(Combo Box)
6.3 경로(Path)


Chapter_7 LabVIEW-File 입출력
7.1 파일(File)
7.2 아스키(ASCII) 파일 입출력
7.3 바이너리(Binary) 파일 입출력
7.4 스프레드 시트 파일에 쓰기 읽기
예제 7.1
예제 7.2
예제 7.3
예제 7.4

Chapter_8 NXT 프로그래밍 기초
8.1 NXT 기본 하드웨어의 이해
8.2 NXT 내부 메뉴 설명
8.3 컴퓨터 타겟과 NXT 타겟 비교
8.4 기본 예제 프로그램
연습문제 8.1 무한히 전진하는 로봇 프로그램을 작성하시오.
연습문제 8.2 1초 전진, 1초 후진 후 정지하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 8.3 1초 전진, 0.5초 동안 좌회전 정지하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 8.4 현 위치에서 90°좌회전하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 8.5 1초 전진, 90°회전하는 프로그램을 작성하시오.


Chapter_9 터치 센서 (Touch Sensor)
9.1 터치 센서의 동작 - View
9.2 불리언 타입
9.3 컴퓨터 타겟과 NXT 타겟 비교
9.4 기본 예제 프로그램
예제 9.1 터치 센서 입력 확인 프로그램을 작성하시오.
연습문제 9.1 터치 센서가 눌리면 소리가 나는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 9.2 전진하다 터치 센서가 눌리면 정지하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 9.3 0.5초 전진, 0.5초 후진 반복하다 터치센서가 눌리면 정지하는 프로그램
을 작성하시오.
연습문제 9.4 터치 센서 입력 시 소리가 나는 로봇 프로그램을 작성하시오.


Chapter_10 빛 센서 (Light Sensor)
10.1 빛 센서 셀프 테스트
10.2 문턱값 (Threshold)
연습문제 10.1 검정 선을 만나면 정지하는 로봇 프로그램을 작성하시오.
연습문제 10.2 두 번째 검정 선을 만나면 정지하는 로봇 프로그램을 작성하시오.

Chapter_11 사운드 센서 (Sound Sensor)
11.1 사운드 센서의 동작 - View
11.2 웨이브폼 챠트
예제 11.1 사운드 센서 입력 확인 프로그램을 작성하시오.
연습문제 11.1 큰소리에만 작동하는 로봇 프로그램을 작성하시오.


Chapter_12 초음파 센서 (Ultra Sensor)
12.1 초음파 센서의 동작 - View
12.2 웨이브폼 챠트
예제 12.1
연습문제 12.1 거리 측정에 따른 사운드 출력 프로그램을 작성하시오.
연습문제 12.2 물체를 만나면 회피하는 프로그램을 작성하시오.
연습문제 12.3 일정 거리를 계속해서 유지하는 로봇 프로그램을 작성하시오.
연습문제 12.4 초음파 센서의 데이터를 배열에 저장하고, NXT가 1초 전진 후 정지하는
과정을 10번 반복하는 프로그램을 작성하시오.