책 이미지
책 정보
· 제목 : 운반체 동력학 제어 (자동화 및 무인화 시스템을 위한)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 자동화
· ISBN : 9788993668124
· 쪽수 : 355쪽
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 자동화
· ISBN : 9788993668124
· 쪽수 : 355쪽
목차
1 서론
2 차동 운반체의 특징
3 로봇의 공간표시
4 운반체의 기구학
5 운반체 동력학
6 궤환제어 시스템
7 운반체 제어 시스템
8 모의실험
9 지능형 로봇의 미래
