모터제어 with Arduino

chapter 01 모터기초
1-1. 모터의 정의
1-2. 모터의 역사
1-3. 모터 이론
1-4. 모터의 구조 및 동작 원리
1-5. 모터의 종류
1-6. 자기장에서 전류가 받는 힘 실습

chapter 02 아두이노 IDE
2-1. 아두이노 IDE 2.0
2-2. 아두이노 연산자
2-3. 아두이노 명령어

chapter 03 DC모터 제어
3-1. DC모터 선택 시 고려 사항
3-2. 아두이노 출력포트의 전류측정
3-3. DC모터 전류측정 실습
3-4. 트랜지스터를 이용한 DC모터 전류측정 실습
3-5. 모터 드라이버
3-6. L293D 모터 드라이버
3-7. DC모터 기본 동작
3-8. DC모터 제어
3-9. 모터 드라이버로 회전 제어하기

chapter 04 DC모터 속도제어
4-1. 가변저항
4-2. 펄스폭변조(PWM)
4-3. 가변저항을 이용한 DC모터 속도제어 실습
4-4. 모터 드라이버를 이용한 DC모터 속도제어 실습
4-5. 키보드로 DC모터의 속도제어 실습

chapter 05 DC모터 선풍기
5-1. 모터 드라이버 이해
5-2. 택트 스위치
5-3. 풀업, 풀다운 저항
5-4. 택트 스위치 실습
5-5. 풀업, 풀다운 저항 실습
5-6. 온 오프(On / Off) 선풍기
5-7. 3단 버튼 선풍기

chapter 06 DC모터 선풍기 응용
6-1. 모터 드라이버 기본 동작
6-2. 원(One) 버튼 3단 선풍기 속도제어 실습

chapter 07 서보모터 위치제어
7-1. 서보모터의 개념 및 특징
7-2. 서보모터 응용 분야
7-3. 서보모터 시스템
7-4. 서보모터의 구조
7-5. 서보모터의 동작 원리
7-6. 서보모터 동작을 위한 명령
7-7. 서보모터 회전각도 제어 실습
7-8. 가변저항을 이용한 회전각도 제어 실습

chapter 08 조이스틱을 응용한 서보모터 제어
8-1. 조이스틱
8-2. 조이스틱으로 서보모터 회전각도 제어 실습

chapter 09 초음파센서를 응용한 서보모터 제어
9-1. 초음파센서
9-2. 주차 차단기
9-3. 차량번호 인식
9-4. 주차 차단기 제어 실습
9-5. 스마트 쓰레기통

chapter 10 스테핑모터 제어
10-1. 스테핑모터
10-2. 스테핑모터 구동 방법
10-3. 스테핑모터 동작 원리
10-4. 스테핑모터 구조 및 특징
10-5. 1상 여자 스테핑모터 동작 제어 실습
10-6. 1-2상(Half Step) 여자방식 스테핑모터 제어 실습
10-7. 라이브러리를 이용한 스테핑모터 제어 실습

chapter 11 스테핑모터 제어응용
11-1. 키보드로 스테핑모터의 회전 각도 제어
11-2. 가변저항으로 스테핑모터의 회전 각도 제어
11-3. 조이스틱을 이용한 스테핑모터의 회전 각도 제어

chapter 12 라인트레이서 자동차
12-1. 근접센서 및 라인트레이서 모듈
12-2. 쉴드(Shield)
12-3. 라인 감지와 회전 방향
12-4. 센서 모듈 동작 실습
12-5. 라인트레이서 자동차 동작 실습