오픈 소스를 활용한 임베디드 로보틱스 OpenCM의 활용

제1장 오픈소스, 임베디드 로보틱스란
제2장 임베디드 로보틱스 - OpenCM9.04
제3장 프로그램 구조 및 C, C++의 이해
제4장 하드웨어 이해하기(임베디드 시스템을 위한 전자공학)
제5장 임베디드 통신
제6장 로봇 액추에이터 다이나믹셀 활용
제7장 안드로이드를 활용한- OpenCM9.04 확장
제8장 블루투스를 이용한 안드로이드 연결
제9장 USB를 활용한 안드로이드 연결
제10장 프로젝트를 통한 임베디드 로보틱스 이해

부록 1 OpenCM 공개 소스
부록 2 JTAG란
부록 3 STM32 고급 임베디드 개발환경 구촉

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