정밀 메커니즘 설계

Ⅰ. 자동화 정밀 메커니즘
1. 정밀 메커니즘 개요
1.1 정밀 메커니즘과 위치결정
1.2 정밀 메커니즘의 구성과 운동특성
1.3 위치결정 오차
2. 정밀 위치결정 방식
2.1 위치결정 방식의 종류
2.2 위치결정 제어 방식
3. 정밀 메커니즘 설계
3.1 구성요소 선정을 위한 설계순서
3.2 정밀 메커니즘 설계의 체크포인트

Ⅱ. 자동화 정밀 메커니즘 구성요소
1. 메커니즘
1.1 이송나사
1.2 안내요소
1.3 직선이송 기구
1.4 회전이송 기구

2. 구동요소
2.1 모터의 종류 및 특징
2.2 모터의 구조
2.3 모터의 용어
2.4 모터의 특성곡선
2.5 모터의 선정
3. 계측 및 검출요소
3.1 계측용 센서
3.2 검출용 스위치

Ⅲ. 메커니즘 설계 기초
1. 운동방정식
1.1 직선운동
1.2 회전운동
1.3 일, 에너지, 동력
2. 관성모멘트
2.1 관성모멘트 계산목적
2.2 관성모멘트
2.3 평행축 정리
2.4 등가 관성모멘트
3. 부하계산
3.1 관성부하
3.2 마찰부하
3.3 작업부하
3.4 총 부하
4. 운동제어 설계 기초식
4.1 관성모멘트와 운동제어
4.2 운동제어를 위한 부하와 토크
5. 구조설계와 운동계산
5.1 구조설계
5.2 기구운동과 진동


Ⅳ. 자동화 정밀 메커니즘 구성요소의 규격 선정
1. 서보모터 규격 선정
1.1 기본조건의 설정
1.2 운전조건의 설정
1.3 부하계산
1.4 토크계산
1.5 서보 모터 사이즈 선정
2. 이송나사 규격 선정
2.1 기본조건의 설정
2.2 운전조건의 설정
2.3 부하조건의 설정
2.4 좌굴하중에 대한 사이즈 검토
2.5 이동나사 사이즈 선정
3. 리니어 가이드 규격 선정
3.1 기본조건의 설정
3.2 운전조건의 설정
3.3 부하조건의 설정
3.4 리니어 가이드 사이즈 선정
3.5 수명시간의 확인
4. 인덱스 드라이브 규격 선정
4.1 기본조건의 설정
4.2 운전조건의 설정
4.3 부하조건의 설정
4.4 인덱스 드라이버 사이즈 선정

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