다물체 동역학 : 입문

chapter 1 서론
1.1 동역학의 발전
1.2 기본 개념
1.3 운동과 좌표계
1.4 자유도
1.5 동역학 풀이 방법

chapter 2 평면 다물체계의 운동학
2.1 기본 개념 및 정의
2.2 벡터와 행렬
2.3 좌표변환
2.4 구속방정식
2.5 기구학 해석과정
2.6 선형방정식 해법
2.7 비선형방정식 해법

chapter 3 라그랑지 운동방정식
3.1 운동방정식-힘과 가속도
3.2 운동방정식-일과 에너지
3.3 운동방정식-역적과 운동량
3.4 라그랑지 방정식의 유도
3.5 구속조건식과 라그랑지 곱수
3.6 라그랑지 곱수 예제

chapter 4 평면 다물체계의 동역학
4.1 강체계의 평면운동방정식
4.2 운동방정식의 예
4.3 운동방정식의 해법

chapter 5 미분방정식의 해법
5.1 미분방정식
5.2 2계 선형미분방정식
5.3 기계공학에서의 활용
5.4 수치적인 풀이 방법 5.5 일단계법
5.6 다단계법
5.7 2계 미분방정식의 수치해법

chapter 6 공간 다물체계의 운동학
6.1 공간운동에서의 회전
6.2 오일러 각
6.3 브라이언트 각
6.4 오일러 매개변수
6.5 공간 다물체계의 기구학

chapter 7 공간 다물체계의 동역학 (I) - 절대좌표계
7.1 각운동량과 관성모멘트
7.2 강체의 운동방정식
7.3 시스템의 운동방정식

chapter 8 공간 다물체계의 동역학 (II) - 속도변환법
8.1 도식이론 및 경로행렬
8.2 운동의 전달
8.3 강체의 속도변환행렬
8.4 속도변환기법을 이용한 운동방정식
8.5 조인트반력-조인트좌표계

chapter 9 공간 다물체계의 동역학 (III) - 순환공식
9.1 연속한 두 물체 사이의 운동학
9.2 운동방정식
9.3 속도순환식의 일반화
9.4 순환공식의 일반화
9.5 시스템 운동방정식

chapter 10 탄성체의 운동방정식 (I)
10.1 탄성체의 좌표계 및 기구학
10.2 탄성체의 운동방정식
10.3 구속조건식
10.4 구속탄성체계의 운동방정식
10.5 조인트반력

chapter 11 탄성체의 운동방정식 (II)- 절점좌표계
11.1 절점좌표계
11.2 절대절점좌표계
11.3 운동에너지와 변형에너지
11.4 구속조건식
11.5 운동방정식
11.6 수치 예제

chapter 12 RecurDyn 소개
12.1 RecurDyn
12.2 주요 기능
12.3 RecurDyn
12.4 RecurDyn 설치
12.5 RecurDyn
12.6 Ribbon

chapter 13 RecurDyn 예제
13.1 자유낙하
13.2 Hinge 모델
13.3 Sliding Door 모델
13.4 Ball Screw 모델
13.5 Simple Pendulum 모델
13.6 Spring-Damper 모델
13.7 Axial Force 모델
13.8 DOE 연습
13.9 Door Closer 모델
13.10 Valve-Cam 메커니즘
13.11 Slider-Crank 메커니즘