MELSEC 심플모션 모듈제어와 응용명령어

제1장 응용명령어

1.1 데이터 처리명령어

(1) 데이터전송(data transfer) 명령
(2) 데이터변환명령

1.2 비교연산, 산술연산, 논리연산명령구성

(1) 비교연산명령
(2) 산술연산명령
(3) 논리연산명령
(4) 회전/쉬프트명령
(5) 데이터 처리명령 프로그램 예

1.3 카운터와 산술명령으로 카운터 만들기

1.4 시스템록/카운터용 특수릴레이와 타이머와 클럭

1.5 PLC 파라미터와 디바이스 할당

(1) 디바이스 메모리 할당
(2) 데이터 종류

1.6 복동실린더 전진/후진 동작

1.7 금속/비금속 검출

(1) 근점스위치
(2) 금속 비금속 검지 프로그램
(3) 워드메모리를 비트메모리로 사용하는 프로그램 예
(4) 상승모서리동작 시작명령과 A접점 동작시작명령

1.8 인덱스 수식 이용하기

1.9 시퀀스 프로그램 구성

(1) 메일루틴과 서브루틴 프로그램
(2) 정주기 프로그램
(3) 인터럽트 프로그램

1.10 펑션블록 생성 및 유용하기

제2장 서보 제어 개요

2.1 1축 제어 시스템 개요

2.2 기계원점 복귀

(1) 개요
(2) 위치결정 어드레스
(3) 위치결정데이터 설정

2.3 수동제어와 조그운전

(1) 조그운전 동작예
(2) 조그운전 동작시 주의사항
(3) 조그운전 실행 순서
(4) 조그운전에 필요한 파라미터 설정
(5) 조그운전 기동 프로그램 작성
(6) 조그운전실습

2.4 심플모션모듈과 서보앰프 파라미터 설정

2.5 서보앰프 경보 및 경고목록

2.6 PLC CPU의 입출력 신호

2.7 심플모션모듈의 버퍼 메모리 어드레스

2.8 원점복귀용 기본 파라미터와 상세 파라미터

제3장 1축 기구 Jog 운전 제어

3.1 착화프로그램 작성

3.2 RS-232 통신모듈 추가

3.3 GX Works2 프로젝트 만들기

3.4 시스템 설정과 파라미터 설정

3.5 축 모니터 데이터

3.6 에러확인

3.7 데이터 세트식 원점복귀방식

3.8 JOG 운전 시퀀스 프로그램 작성

3.9 이송현재값, 이송기계값, 이송속도 표시 프로그램

3.10 원점복귀제어와 원점복귀 완료 상태 모니터링

제4장 1축 기구 위치결정 운전 제어

4.1 위치결정 데이터의 설정항목

4.2 위치결정 운전 동작 개요

4.3 위치결정 데이터 설정

4.4 터치패널 착화프로그램 작성

4.5 위치결정 운전 시퀀스 프로그램 작성

4.6 QD77MS의 전용명령

(1) 위치결정기동명령 ZP.PSTRTn (n = 1, 2, 3, 4)
(2) 위치결정 기동 프로그램
(3) 기계원점 복귀 프로그램 예
(4) 위치결정 기동 명령

제5장 1축 기구 연속위치 결정 운전 제어

5.1 연속위치 결정 운전 동작 개요

5.2 터치 패널 착화프로그램 작성

5.3 연속제어운전

(1) 위치결정데이터 설정
(2) 연속운전 제어 프로그램 작성
(3) 연속운전 중단 프로그램
(4) 연속운전 정지 및 재기동 프로그램

5.4 시퀀스 프로그램을 이용한 연속제어운전

(1) 축1 위치결정 데이터 설정
(2) 축1 위치결정 데이터 No.1의 설정프로그램 예
(3) 터치화면 수정과 터치동작설명
(4) 연속운전 설정 프로그램
(5) 연속운전 중단 프로그램
(6) 스텝 운전 준비 프로그램
(7) 스텝 운전 프로그램

제6장 티칭에 의한 위치설정 및 운전

6.1 티칭에 의한 운전 동작개요

6.2 티칭 실행 전용 명령

6.3 Cd.38과 Cd.39 사용하는 티칭 실행 명령 예

6.4 티칭 운전 동작의 착화 프로그램 작성

6.5 프로그램 작성

(1) JOG운전
(2) 이송현재값, 이송기계값, 이송속도 표시 프로그램
(3) 티칭설정 프로그램
(4) 티칭위치결정 기동 프로그램
(5) 티칭리셋 프로그램
(6) 실행중인 위치결정 데이터 모니터링

제7장 블록기동데이터를 사용하는 제어

7.1 고도의 위치결정제어 개요

7.2 위치결정용 데이터 메모리 영역 구성

7.3 블록 기동 데이터 구성

7.4 조건데이터의 구성

7.5 고도의 위치결정제어 실행

7.6 블록기동제어 프로그램 작성

제8장 구동방식과 모터용량 산정

8.1 토크와 모터용량

(1) 토크(Torque)
(2) 동기와트(Synchronous Watt)
(3) 부하 토크 측정과 모터 용량

8.2 이송기구에 따른 부하 토크 계산방식

(1) Ball-Screw 구동
(2) 풀리 구동