특허와 기술 마이크로 로봇

저자소개
저자서문
특허분석에 있어서의 기술발전에 따른 특허권의 단계와 권리크기 및 시장지
배력 순서도
1. 나노 분말을 이용한 방열장치
2. 암세포 치료용 중합체 및 대기압 플라즈마 장치
3. 암세포 침윤 저해제의 스크리닝 방법 및 스크리닝 시스템
4. 박테리아 로봇의 이동을 제어하는 방법 및 그 시스템
5. 마이크로 발열장치
6. 전자기 유도를 이용한 의료 장치
7. 초음파를 이용한 항암치료 방법 및 항암치료 장치
8. 볼텍스 발열장치를 이용한 고효율 히트펌프 시스템
9. 증강현실의 비사실적 렌더링 방법과 장치
10. 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇
11. 수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치
12. 소형 매니퓰레이터
13. 최소 침습 수술용 수술 기구
14. 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 시스템의 내시경 구동방법
15. 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 시스템의 제어방법
16. 로봇 수술 시스템의 전기수술 도구에 사용되는 적응형 통합 에너지 컨트롤 시스템
17. 수술 로봇용 확대 입체 가시영상
18. 수술용 로봇의 로봇 암 시스템
19. 유체가압추진방식을 이용한 혈관탐사 마이크로 로봇
20. ＥＲ 유체 또는 ＭＲ 유체를 이용한 반능동 선형 햅틱장치