최신 전기자동차의 제어시스템

옮긴이 머리말 iii
엮은이 머리말 iv

제1장 모빌 파워 일렉트로닉스와 전기자동차
1.1 넓은 파워 일렉트로닉스의 응용 분야 2
1.2 모빌 제품의 설계론 3
1.3 파워 컨트롤러의 실장기술 7
1.4 열적 조화의 기술 9
1.5 전자적 조화의 기술 13
1.6 복합공학으로서의 모빌 파워 일렉트로닉스 19
1.7 전기자동차 시스템설계—본서의 구성 20

제2장 주행제어시스템의 설계
2.1 시스템설계의 순서 26
2.2 모델베이스 개발 30
2.3 제어를 위한 모델링 포인트 33
2.4 시스템 동정법 36
2.5 기간부품의 모델링 예 38
2.6 이동체의 모델링 45

제3장 피드백제어계의 기본적인 설계 순서
3.1 제어계의 설계 순서 50
3.2 간단한 도립진자의 제어계설계 53
3.3 도립 2륜 로봇의 실험 70

제4장 하이브리드 자동차․전기자동차의 주행제어
4.1 주행시스템의 전동화 80
4.2 하이브리드 자동차 85
4.3 인휠모터 전기자동차 97

제5장 전지 및 전원시스템
5.1 이동체의 전원 112
5.2 연료전지 114
5.3 금속공기전지 117
5.4 전기화학 캐퍼시터 120
5.5 2차전지 122
5.6 배터리 매니지먼트 142

제6장 주행용 모터와 그 제어
6.1 전동모터의 기본 특성 150
6.2 교류모터 구동시스템의 구성과 기본 특성 151
6.3 이동체 시스템에 사용되는 모터 155
6.4 교류모터의 고성능 제어 168
6.5 센서리스 제어 183
6.6 모터의 구동회로 187

참고문헌 199
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