중고생도 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문

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책 정보

· 제목 : 중고생도 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문 (필자가 직접 만든 라이브러리로 드론 코딩 쉽게 배우기)
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 컴퓨터 공학 > 마이크로프로세서
· ISBN : 9791185553283
· 쪽수 : 216쪽
· 출판일 : 2017-03-25

책 소개

아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 교재이다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성했다.

Chapter 01. 아두이노 드론 준비하기
01. 드론이란?
02. 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
03. 어디서 날릴 수 있나요?
04. 아두이노 드론이란?
05. 아두이노 드론 종류에는 어떤 것들이 있나요?
05-1 ardupilot
05-2 multiwii
06. DIY 드론 제작하기
06-1 완제품으로 시작하기
06-2 반 완제품으로 만들기
06-3 시제품 드론으로 만들기
06-4 3D 프린터로 만들기

Chapter 02. 아두이노 드론 개발환경 설치하기
01. 아두이노 스케치 IDE 설치하고 실행하기
02. 아두이노 IDE 이해하기
03. 아두이노 IDE 살펴보기

Chapter 03. 아두이노 드론 시작하기
01. 아두이노 드론 조립하기
01-1 AIR COPTER 아두이노 드론 부품 살펴보기
01-2 드론 날개와 모터 지지대 조립하기
01-3 드론 날개와 몸체 연결하기
01-4 GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기
01-5 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기
01-6 아두이노 프로 마이크로, GY-521 블루투스 조립하기
01-7 드론 몸체와 배터리 연결하기
01-8 모터와 베이스 보드 연결하기
02. 아두이노 드론 어플 사용하기
02-1 드론 어플 설치하기
02-2 드론 어플 사용법 익히기
02-3 드론 배터리 충전하기
03. AIR Copter 소스 업로드하기
03-1 아두이노 프로 마이크로 USB 드라이버 설치하기
03-2 AIR Copter 소스 업로드하기

Chapter 04. 아두이노 드론 살펴보기
01. LibAirCopter 라이브러리 설치와 테스트
01-1 LibAirCopter 라이브러리 설치하기
01-2 LibAirCopter 라이브러리 확인하기
01-3 LibAirCopter 예제 실행해보기
01-4 LibAirCopter 라이브러리 함수 살펴보기
- HM10BLE 클래스
- MPU6050Sensor 클래스
02. HM-10 BLE 통신 모듈 이해와 테스트
02-1 HM-10 BLE 통신 모듈 이해하기
02-2 HM-10 BLE 통신 모듈 회로
02-3 사용자 메시지 받아보기
03. 드론용 모터 이해와 테스트
03-1 드론 모터 이해하기
03-2 드론 모터 회로 이해하기
03-3 드론 모터 돌려보기
03-4 모터 속도 테스트하기
- 아두이노 스케치 프로그램 작성하기
03-5 드론 수평 회전 테스트
04. digitalWrite 함수로 PWM 원리 이해하기
04-1 digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기
- digitalWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해보기
- 모터 회전 정지 간격 줄여보기
- 반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기
- digitalWrite 함수로 모터 속도 변경해보기
- 시간에 따라 모터 속도 조절해보기
- analogWrite 함수로 모터 속도 조절해보기
- analogWrite 함수로 모터 속도를 256단계 조절해보기
04-2 Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
- Timer1 라이브러리 설치하기
- Timer1으로 모터 회전 정지 반복해보기
- 모터 회전 정지 간격 줄여보기
- 반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기
- 모터 회전 부드럽게 만들기
- Timer1으로 모터 속도 조절해보기
- Timer1으로 모터 속도 1024 단계 조절해 보기
- Timer1으로 모터 멜로디 조절해보기
05. MPU6050 가속도 자이로 센서 이해와 테스트
05-1 Mpu6050 가속도 자이로 센서 이해
05-2 MPU6050 회로 이해
05-3 Roll, Pitch, Yaw란?
05-4 Roll, Pitch, Yaw 각도 읽어보기
05-5 Roll, Pitch, Yaw 회전속도 읽어보기

Chapter 05. 드론 균형 잡기
01. RPY 각도로 드론 균형값 찾기
01-1 RPY 각도 균형 알고리즘 구하기
01-2 각도 균형 알고리즘 구현하기
02. 모터 속도 계산하기
02-1 모터 속도 계산 알고리즘 구하기
02-2 모터 속도 계산 알고리즘 구현하기
03. 사용자로부터 RPYT 받기
04. 모터 속도 적용하기
05. RPY 회전 속도로 드론 균형 값 찾기
05-1 RPY 회전 균형 알고리즘 구하기
05-2 RPY 회전 균형 알고리즘 구현하기
06. 모터 속도 보정하기
07. 드론 RPY 조정 기능 추가하기
08. 부드러운 착지 기능 구현하기
08-1 스케치 준비하기
08-2 부드러운 착지 알고리즘

저자소개

서민우 (지은이) 정보 더보기

현) 코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/) 대표 연세대학교 산업공학전공 충남인력개발원 파이썬, 인공지능, FPGA/HDL 교육 연희직업전문학교 파이썬, 인공지능 교육 한컴 아카데미 Cortex-M4, 드론, 리눅스 교육 서울기술교육센터 아두이노, FPGA 교육 LG 전자 신입사원 C/C++ 교육 SK 하이닉스 RTOS 교육 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육 Xilinx FPGA/HDL 교육 ETRI verilogHDL 교육 고려대 FPGA/HDL 교육 숭실대 아두이노 IoT 교육 전남대, 순천대, 충북대 라즈베리파이 교육 (저서) 한 권으로 끝내는 아두이노 입문 + 실전 (종합편) [전면개정판] (2025. 03 앤써북) 파이썬 인공지능 자율주행 자동차 (2023. 11 앤써북) AI 인공지능 드론 만들고 날리고 딥러닝 구현하기 (2023. 05 앤써북) 파이썬과 인공지능 프로젝트 with ASUS Tinker Board (2023. 03 앤써북) 머신러닝 딥러닝을 이용한 A.I. 자율주행 RC카 프로젝트 with 파이썬+아두이노 (2022. 05 앤써북) 인공지능 자율주행 RC카 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이 (2022. 04 앤써북) 인공지능 딥러닝 직접 코딩하기 with 라즈베리파이 피코 (2021. 11 앤써북) 한 권으로 끝내는 파이썬 아두이노 입문+실전(종합편) (2021. 9 앤써북) 아두이노로 코딩하며 배우는 딥러닝 (2021. 06 앤써북) ESP32 아두이노 드론 만들고 직접 코딩으로 PID 제어하기 (2021. 02 앤써북) 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2020. 12 앤써북) 진짜 코딩하며 배우는 파이썬(2020. 07 앤써북) 아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기(2020. 03 앤써북) 마이크로비트로 배우는 파이썬(2020. 02 앤써북) 아두이노 배우면서 사물 인터넷(IoT) 직접 코딩하기(2019. 07 앤써북) 한 권으로 끝내는 아두이노 입문 + 실전(종합편)(2019. 02 앤써북) 아두이노 사용자를 위한 라즈베리 파이 드론 만들고 직접 코딩하기 (2018. 07 앤써북) 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03 앤써북) 외 다수

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