책 이미지
책 정보
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 컴퓨터 공학 > 마이크로프로세서
· ISBN : 9791185553306
· 쪽수 : 296쪽
· 출판일 : 2017-07-25
책 소개
목차
Chapter 01. 아두이노 자율주행 RC카 준비하기
01. 자율주행 자동차의 이해
자율주행 자동차의 이해
자율주행 자동차 구성 요소
자율주행 자동차 기술개발 동향
자율주행 프로세스
02. 전기 자동차의 이해
왜 전기차인가?
일반 자동차와 전기차(HEV, PHEV, EV)의 차이
자율주행 자동차와 모터
전기차의 확대
03. 아두이노 RC카 DIY
반 완제품으로 만들기
시제품으로 만들기
3D 프린터로 만들기
Chapter 02. 아두이노 스마트 RC카 시작하기
01. 아두이노 RC카 프로젝트 소개
02. 아두이노 IDE 설치하기
03. 아두이노 IDE 이해하기
04. 아두이노 IDE 살펴보기
05. 아두이노 스마트 RC카 조립하기
부품 살펴보기
RC카 부품 조립하기
부품 결선하기
06. RC카 결선 테스트하기
아두이노 우도 USB 드라이버 설치하기
테스트 소스 업로드하기
Chapter 03. 무선 조종 RC카 프로젝트
01. 주행 조향 기능 추가하기
DC 모터 살펴보기
DC 모터 드라이버 살펴보기
모터 회로 살펴보기
전진 후진 테스트 코딩하기
방향 전환 테스트 코딩하기
02. 사용자 입력 제어 기능 추가하기
사용자 입력 받기 테스트 코딩하기
주행 조향 제어 기능 추가하기
조향 제어 명령 추가하기
03. 원격 제어 기능 추가하기
안드로이드 어플 살펴보기
블루투스 모듈 살펴보기
블루투스 회로 살펴보기
블루투스 모듈 페어링하기
블루투스 입력 받기 테스트 코딩하기
원격 주행 조향 제어 기능 추가하기
주행 속도 조절 기능 추가하기
Chapter 04. 자율주행 RC카 프로젝트
01. 전조등, 후미등 제어 기능 추가하기
LED 살펴보기
회로 살펴보기
점등 소등 테스트 코딩하기
점등 소등 제어 기능 추가하기
자율 과제
02. digitalWrite 함수로 analogWrite 함수와 PWM의 원리 이해하기
digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기
Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
03. 어둠 감지 기능 추가하기
빛 감지 센서 살펴보기
빛 감지 센서 회로 살펴보기
빛 감지 센서 테스트 코딩하기
주야간 자동 점등, 소등 기능 추가하기
04. 경적 기능 추가하기
피에조 부저 살펴보기
부저 회로 살펴보기
부저 테스트 코딩하기
경적 기능 추가하기
05. 초음파 센서 조향 기능 추가하기
서보 모터 살펴보기
서보 모터 회로 살펴보기
서보 모터 테스트 코딩하기
서보 모터 회전 기능 추가하기
06. 전방 물체 감지 기능 추가하기
초음파 센서 살펴보기
초음파 센서 회로 살펴보기
물체 감지 기능 테스트 코딩하기
물체 감지 기능 추가하기
물체 감지 시 주행 정지하기
07. 물체 감지 시 자동 우회 기능 추가하기
비상 상태 처리하기
millis 함수로 비상 상태 처리하기
좌우 물체 감지하기
자동 우회하기
자율 주행 기능 추가하기
APPENDIX. 블루투스 이름 변경하기
책속에서
